匯川md330變頻器說明書(新)

1、張力控制專用變頻器張力控制專用變頻器MD330用戶手冊用戶手冊（ver：060.13）二、張力控制方案介紹二、張力控制方案介紹對張力的控制有兩個途徑，一是可控制電機的輸出轉矩，二是控制電機轉速，對應這兩個途徑，MD330設計了兩種張力控制模式。A、開環(huán)轉矩控制模式、開環(huán)轉矩控制模式開環(huán)是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉矩即可達到控制目的，與開環(huán)矢量或閉環(huán)矢量無關。轉矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉矩，而不是頻率，輸出頻

2、率是跟隨材料的速度自動變化。根據公式F=TR（其中F為材料張力，T為收卷軸的扭矩，R為收卷的半徑），可看出，如果能根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩，就可以控制材料上的張力，這就是開環(huán)轉矩模式控制張力的根據，其可行性還有一個原因是材料上的張力只來源于收卷軸的轉矩，收卷軸的轉矩主要作用于材料上。MD系列變頻器在閉環(huán)矢量（有速度傳感器矢量控制）下可以準確地控制電機輸出轉矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG卡）。與開環(huán)轉矩模式有關

3、的功能模塊：與開環(huán)轉矩模式有關的功能模塊：1、張力設定部分：用以設定張力，實際使用中張力的設定值應與所用材料、卷曲成型的要求等實際情況相對應，需由使用者設定。張力錐度可以控制張力隨卷徑增加而遞減，用于改善收卷成型的效果。2、卷徑計算部分：用于計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相關參數功能部分。3、轉矩補償部分：電機的輸出轉矩在加減速時有一部分要用來克服收（放）卷

4、輥的轉動慣量，變頻器中關于慣量補償部分可以通過適當的參數設置自動地根據加減速速率進行轉矩補償，使系統(tǒng)在加減速過程中仍獲得穩(wěn)定的張力。摩擦補償可以克服系統(tǒng)阻力對張力產生的影響。B、閉環(huán)速度控制模式、閉環(huán)速度控制模式閉環(huán)是指需要張力（位置）檢測反饋信號構成閉環(huán)調節(jié)，速度控制模式是指變頻器根據反饋信號調節(jié)輸出頻率，而達到控制目的，速度模式變頻器可工作在無速度傳感器矢量控制、有速度傳感器矢量控制和VF控制三種方式中的任何一種。該控制模式的原理是