智能循跡小車詳細(xì)制作過程_第1頁
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文檔簡介

1、（穿山乙工作室）（穿山乙工作室）三天三十元做出智能車三天三十元做出智能車0.0.準(zhǔn)備所需基本元器件準(zhǔn)備所需基本元器件1）.基本二驅(qū)車體一臺。基本二驅(qū)車體一臺。（本課以穿山乙推出的基本車體為（本課以穿山乙推出的基本車體為例講解）例講解）2）.5x7cm.5x7cm洞洞板、單片機(jī)卡槽、洞洞板、單片機(jī)卡槽、5151單片機(jī)、石英晶體、單片機(jī)、石英晶體、紅色紅色LEDLED、1K1K電阻、電阻、10K10K排阻各一個；排阻各一個；2個瓷片電容、排

2、針個瓷片電容、排針4040個。個。3）.5x7cm.5x7cm洞洞板、洞洞板、78057805穩(wěn)壓芯片、紅色穩(wěn)壓芯片、紅色LEDLED、1K1K電阻各電阻各一個；雙孔接線柱三個、一個；雙孔接線柱三個、10u10u電解電容電解電容2個、排針個、排針1212個、個、91109110驅(qū)動芯片驅(qū)動芯片2個。個。4）.5x7cm.5x7cm洞洞板、洞洞板、LM324LM324比較器芯片各一個；紅外對管三比較器芯片各一個；紅外對管三對、對、4.7K

3、4.7K電阻電阻3個、個、330330電阻三個、紅色電阻三個、紅色3mmLED3mmLED三個。三個。基本設(shè)計思路：基本設(shè)計思路：1.1.基本車架（兩個電機(jī)一體輪子基本車架（兩個電機(jī)一體輪子一個萬向輪）個萬向輪）2.2.單片機(jī)主控模塊單片機(jī)主控模塊3.3.電機(jī)驅(qū)動模塊（內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動模塊（內(nèi)置5V5V電源輸出）電源輸出）4.4.黑白線循跡模塊黑白線循跡模塊5.5.設(shè)計識別路線算法設(shè)計識別路線算法三、制作電機(jī)驅(qū)動模塊三、制作電機(jī)驅(qū)動模塊材料

4、：材料：5x7cm5x7cm洞洞板、洞洞板、78057805穩(wěn)壓芯片、紅色穩(wěn)壓芯片、紅色LEDLED、1K1K電阻電阻各一個；雙孔接線柱三個、各一個；雙孔接線柱三個、10u10u電解電容電解電容2個、排針個、排針1212個、個、91109110驅(qū)動芯片驅(qū)動芯片2個。個。電路圖如下，這里我們把電源模塊與驅(qū)動模塊含在了同一電路圖如下，這里我們把電源模塊與驅(qū)動模塊含在了同一個電路板上。因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動模塊所需的電壓是個電路板上。因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動模塊所

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