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文檔簡介
1、1麥弗遜前獨(dú)立懸架汽車的操縱穩(wěn)定性研究麥弗遜前獨(dú)立懸架汽車的操縱穩(wěn)定性研究作者：張俊偉作者：張俊偉學(xué)號：學(xué)號：0802020407摘要摘要20世紀(jì)世紀(jì)80年代以來，汽車作為極其重要的交通工具，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域和人民日常生年代以來，汽車作為極其重要的交通工具，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域和人民日常生活中的地位日益突出。國內(nèi)、國際汽車市場的競爭變得空前激烈，用戶對汽車安全性、行活中的地位日益突出。國內(nèi)、國際汽車市場的競爭變得空前激烈，用戶對汽車安全性、行駛
2、平順性、操縱穩(wěn)定性的要求越來越高。汽車懸架系統(tǒng)是影響車輛動態(tài)特性最為關(guān)鍵的子駛平順性、操縱穩(wěn)定性的要求越來越高。汽車懸架系統(tǒng)是影響車輛動態(tài)特性最為關(guān)鍵的子系統(tǒng)，其中由懸架所決定的汽車車輪定位參數(shù)對整車操縱動特性有著直接的影響。懸架的系統(tǒng)，其中由懸架所決定的汽車車輪定位參數(shù)對整車操縱動特性有著直接的影響。懸架的運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)動力學(xué)仿真分析在汽車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)中占有重要的地位。動力學(xué)仿真分析在汽車懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)中占有重要的地位。由
3、于汽車懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多體系統(tǒng)，其構(gòu)件之間的運(yùn)動關(guān)系十分復(fù)雜，這就給由于汽車懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多體系統(tǒng)，其構(gòu)件之間的運(yùn)動關(guān)系十分復(fù)雜，這就給通過傳統(tǒng)的計(jì)算方法分析懸架的各種特性帶來許多的困難。通過傳統(tǒng)的計(jì)算方法分析懸架的各種特性帶來許多的困難。本論文以機(jī)械本論文以機(jī)械CAD設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)為前題。提出運(yùn)用虛擬樣機(jī)仿真軟件設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)為前題。提出運(yùn)用虛擬樣機(jī)仿真軟件ADAMS里的里的CAR模塊分析并進(jìn)行優(yōu)化汽車懸架的
4、設(shè)計(jì)方法。模塊分析并進(jìn)行優(yōu)化汽車懸架的設(shè)計(jì)方法。首先，根據(jù)懸架各部件之間的相對運(yùn)動關(guān)系和各部件的參數(shù)在首先，根據(jù)懸架各部件之間的相對運(yùn)動關(guān)系和各部件的參數(shù)在ADAMSCAR中建立某中建立某轎車的麥弗遜前懸架的三維轎車的麥弗遜前懸架的三維CAD模型，再加上路面激勵(lì)，分析懸架參數(shù)在汽車行駛中的變模型，再加上路面激勵(lì)，分析懸架參數(shù)在汽車行駛中的變化規(guī)律。然后利用化規(guī)律。然后利用ADAMSJnsight對建立的懸架模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，得到懸架系統(tǒng)
5、結(jié)構(gòu)的對建立的懸架模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，得到懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解。優(yōu)化解。在上述基礎(chǔ)上建立了包括前后懸架、發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向系、前后輪胎等在內(nèi)的整車虛擬樣在上述基礎(chǔ)上建立了包括前后懸架、發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向系、前后輪胎等在內(nèi)的整車虛擬樣機(jī)仿真模型，并根據(jù)我國現(xiàn)行整車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)仿真模型，并根據(jù)我國現(xiàn)行整車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)GBT6323.1.94～GBT6323.694的要求，編寫了用于整車操縱穩(wěn)定性仿真分析的驅(qū)動控制文件要求，編寫了用于整車操縱
6、穩(wěn)定性仿真分析的驅(qū)動控制文件(DriverControlFiles，縮寫為，縮寫為DCF)和驅(qū)動控制數(shù)據(jù)文件和驅(qū)動控制數(shù)據(jù)文件(DriverControlDa切Rles，縮寫為，縮寫為DCD)，進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍，進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、蛇行試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)等整車操縱穩(wěn)定性輸入試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、蛇行試驗(yàn)和轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)等整車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真分析，并參照試驗(yàn)仿真分析，并參照GBT1
7、130479l《汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法》對該轎車的對該轎車的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了評價(jià)計(jì)分。操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了評價(jià)計(jì)分。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：汽車懸架，建模，：汽車懸架，建模，ADAMS，操縱穩(wěn)定性，操縱穩(wěn)定性3Keywds：Automobilesuspension，modeling，ADAMS，hlingstability0.引言引言汽車操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過
8、汽車轉(zhuǎn)向系給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車駕駛的操縱方便程度，而且也是決定汽車高速行駛安全的一個(gè)主要指標(biāo)。隨著高速公路的不斷發(fā)展，汽車以lOOkmh甚至更高車速行駛的情況越來越常見。因此，汽車操縱穩(wěn)定性日益受到重視，是現(xiàn)代汽車的重要使用性能之一。1.研究對象研究對象1.1汽車懸架的介紹汽車懸架的介紹懸架是車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。汽車懸架的作用除了緩沖和吸
9、收來自車輪的振動之外，還要在汽車行駛過程中傳遞車輪與路面之間的驅(qū)動力和制動力，在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，懸架還要承受來自車身的側(cè)向力，并在汽車起步和制動時(shí)能夠抑制車身的俯仰振動。提高汽車的行駛穩(wěn)定性相安全性。根據(jù)現(xiàn)代汽車對懸架提出的各種性能要求，懸架的結(jié)構(gòu)形式和振動控制方法隨時(shí)在更新和完善。懸架的結(jié)構(gòu)形式很多，分類方法也不盡相同。按導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的形式，可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩大類。如果按控制力進(jìn)行分類，則可分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架三種基本
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