基于圖像識別的汽車追尾防撞預警系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來,我國道路交通安全形勢越來越嚴峻。道路交通事故已是現(xiàn)代社會的一大公害,與之相關的先進安全技術研究日益受到重視。如果能夠在事故發(fā)生前提醒駕駛員并采取一定的安全措施,對減少交通事故的發(fā)生是非常有用的。汽車防撞預警系統(tǒng)正是基于減少汽車追尾事故,實現(xiàn)在行車過程中給駕駛員提供安全信息的技術裝備。
　　本文設計基于圖像識別的汽車追尾防撞預警系統(tǒng)研究,既先對高速公路上的車輛進行車輛視頻圖像識別,當確認汽車后再進行測距報警。本課題利用EDA

2、與DSP技術提出了目標運動狀態(tài)識別、判定的新方法,用嵌入式ARM技術完成對數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)處理、判別預警等控制流程。它是一個汽車在動態(tài)運動的過程中自動進行實時處理的高度自動化的系統(tǒng)。它能定時快速的采集和監(jiān)測外部部件的基本數(shù)據(jù),其中包括速度、距離、狀態(tài)等,經過計算機處理、識別和判斷后,來判斷自己的汽車狀態(tài)是否安全,適時提醒駕駛員注意環(huán)境的動態(tài)狀況。并給出距離數(shù)據(jù)顯示和聲光報警信息,使駕駛員適時調整自己汽車的運行速度和與目標的距離,使自己的汽

3、車始終保持在安全的距離范圍內。
　　本系統(tǒng)的核心處理器選用了ATMEL公司的32位微控制器AT91RM9200,以保證系統(tǒng)任務工作的實時性。視頻圖像處理系統(tǒng)采用以DSP處理器為核心的硬件結構,DSP的高速度和良好的運算性能特別適合于圖像處理,使 DSP能對采集到的數(shù)字信號進行快速處理識別。采用CPLD對信息采集系統(tǒng)進行邏輯控制,完成讀取信號源的數(shù)據(jù)并緩存到 SRAM中,協(xié)助處理器對采集到的數(shù)字信號進行快速處理。激光測距雷達進行縱向

4、測距。系統(tǒng)分為主控單元子系統(tǒng)、激光測距子系統(tǒng)、圖像信息采集單元子系統(tǒng)和聲光報警子系統(tǒng)四個部分;在定義了各系統(tǒng)功能的基礎上,確定了實現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的軟硬件開發(fā)平臺,并根據(jù)系統(tǒng)開發(fā)的需要設計了系統(tǒng)硬件開發(fā)工具,解決了系統(tǒng)開發(fā)過程中的關鍵技術;根據(jù)系統(tǒng)實現(xiàn)的需要,對各個子系統(tǒng)進行了軟、硬件設計。
　　高速公路汽車追尾防撞系統(tǒng)的研究符合國內外汽車智能化的發(fā)展趨勢,該系統(tǒng)的應用可以保證高速行駛車輛的安全性,提高公路運輸效率,具有廣泛的應用