汽車電子控制器硬件抽象與軟件開發(fā).pdf

1、汽車電子控制系統(tǒng)是汽車車身控制、底盤控制和動力控制的關鍵核心。而軟件技術是汽車電子的核心技術，隨著汽車電控系統(tǒng)功能日趨豐富和結構日趨復雜，汽車電子所涉及的軟件設計工作量和軟件結構復雜性也越來越大，如何能夠在多種硬件上復用底層軟件，減小人力成本，提高可靠性，成了目前備受關注的問題。
　　本文以汽車電子基礎軟件平臺體系規(guī)范為基礎，通過對國內(nèi)外相關技術和標準的充分研究，以及汽車電子控制系統(tǒng)硬件平臺的詳細調(diào)研，研究汽車電子硬件抽象的關鍵技

2、術，設計開發(fā)汽車電子基礎軟件平臺中的硬件驅(qū)動軟件模塊，并實現(xiàn)對電子控制單元（ECU）和微控制器外部設備的抽象，為汽車電子基礎軟件平臺中其他相關的軟件組件，如嵌入式實時操作系統(tǒng)與系統(tǒng)服務、存儲服務、通信服務等各種服務及管理組件（包括驅(qū)動自身的管理組件）提供支持和功能調(diào)用、以及系統(tǒng)的引導啟動、系統(tǒng)軟件加載等支撐服務。其中主要介紹了I/O設備硬件驅(qū)動和I/O設備硬件抽象的設計實現(xiàn)方法，以及CAN設備驅(qū)動和CAN設備硬件抽象的設計。并在9S12