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文檔簡介
1、嵌入式系統(tǒng)是具有特定功能的專用計算機系統(tǒng),因其具有體積小,功耗低,成本低和處理速度快等優(yōu)點而被廣泛應用于各個領域,在應用數量上遠遠超過了各種通用計算機,有著無比廣泛的市場前景。同時,在某些特定領域(例如航空航天,汽車,工業(yè)控制等),嵌入式系統(tǒng)發(fā)揮著越來越重要的作用。 汽車電子是指汽車上應用的電子化和電子信息技術及相關電子技術的總稱。隨著汽車電子的快速發(fā)展,一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡——CAN(Controll
2、erAreaNetwork)現場總線逐漸被廣泛應用于汽車網絡中,為汽車嵌入式分布式控制系統(tǒng)實現各節(jié)點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。 本論文從硬件角度對面向汽車電子的嵌入式分布式系統(tǒng)的理論基礎、系統(tǒng)架構、組成方法作了詳細論述,并據此在參考現代汽車網絡結構設計的基礎上設計了基于CAN、LIN總線,支持分布式實時結構的OSEK/VDX標準、μC/OS-Ⅱ或μCLinux嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式分布式汽車網絡硬件平臺。內
3、容涉及CAN-LIN型汽車分層網絡的架構、網絡節(jié)點組成設計、連接CAN和LIN兩種網絡的網關設置(包括與PC機通訊的USB接口)、總線接口(CAN總線接口、LIN總線接口)、外圍通信接口(包括RS-232、USB接口)、DC-DC隔離電源模塊等。本論文還簡要介紹了用于汽車電子的、帶有接口的操作系統(tǒng)規(guī)范OSEK/VDX,以及μC/OS-Ⅱ和μCLinux嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的不同應用。 該設計的通用性及實用性比較高,除了應
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