載人潛水器吊放回收系統(tǒng)設計及研究.pdf

1、載人潛水器作為海洋探測以及資源開發(fā)利用的重要裝備，各國競相投入了大量的人力物力進行研制建造。載人潛水器由于自身重量以及尺寸限制，其自持力以及續(xù)航力都不大，一般需要母船的運載以及支持，因此在海上作業(yè)時，需要將潛器從母船上吊入水中，而當其完成預定工作任務或者出現(xiàn)故障需要返航時，又需要將其回收到支持母船上進行保養(yǎng)和維修。吊放回收作業(yè)時母船與潛水器之間距離較小，且在波浪作用下二者時刻處于運動狀態(tài)，就使吊放回收潛水器成為一項非常復雜和危險工作，潛

2、水器吊放回收系統(tǒng)性能的好壞直接決定了潛水器的性能發(fā)揮以及使用安全。
　　依據(jù)設計規(guī)范要求，參考現(xiàn)有潛水器吊放回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能特點，針對深水輕載作業(yè)型載人潛水器和潛水器母船的結(jié)構(gòu)尺度及性能，進行了載人潛水器吊放回收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計以及操作流程設計工作。結(jié)構(gòu)設計主要包括吊放回收系統(tǒng)主尺度確定以及各部件的性能規(guī)格確定，并完成了吊放回收系統(tǒng)三維模型的構(gòu)建。操作流程設計包括吊放作業(yè)以及回收作業(yè)流程設計，進一步明確了操作過程中吊放回收系統(tǒng)各部

3、件的工作原理以及操作方式。
　　在完成吊放回收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計的基礎上，文章完成了母船吊放回收潛水器模型試驗的設計，實施以及試驗數(shù)據(jù)的處理工作，依據(jù)試驗得到的母船模型在波浪中的運動響應求出了母船尾部吊點運動響應參數(shù)，并對懸掛潛水器時吊纜拉力以及潛水器運動響應進行了測量以及分析，同時還對懸掛潛水器后母船在波浪中運動響應的變化進行了研究。
　　最后對母船尾部懸掛潛水器時潛水器的運動及受力進行了分析，并通過Simulink軟件進行了動