矢量控制的軟件實現(xiàn)方法研究.pdf

1、　　本文以研制應用于電動汽車的全數(shù)字化銣鐵硼永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)為工程背景展開。對矢量控制、永磁同步電機的數(shù)學模型、磁場定向控制策略、SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制方法等理論問題進行了推導分析，重點對永磁同步電機的矢量控制算法在TMS320LF2407DSP上的軟件實現(xiàn)進行了比較深入的研究，并編寫了相關(guān)的程序。本課題的研究對高性能電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的發(fā)展以及對我國電動汽車競爭力的增強具有重要意義。　　首先，介紹了矢量控制的基本原理，

2、并建立了永磁同步電機的數(shù)學模型?！　∑浯?，介紹了電動汽車直-交變換逆變器的基本結(jié)構(gòu)?！?最后，針對矢量控制方案的功能要求，根據(jù)TMS320LF2407的編程特點，把整個軟件設計分為主程序部分和中斷程序部分，并劃分為若干功能模塊，分別對這些模塊進行設計，最后把各部分功能模塊進行綜合，以完成整個軟件設計。本文重點對其中的PID控制算法、坐標變換、SVPWM、轉(zhuǎn)子位置和速度檢測、電流采樣與軟件濾波算法、Sinθ和Cosθ的計算、顯示與按