基于dSPACE的SBW硬件在環(huán)仿真平臺(tái)開發(fā).pdf

1、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用電子信息的傳送取代機(jī)械部件的功能，它沒有了機(jī)械連接在結(jié)構(gòu)和性能上的缺點(diǎn)，還能通過SBW系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)、變傳動(dòng)比控制以及駕駛員個(gè)性化路感設(shè)計(jì)，在減輕駕駛員操縱負(fù)擔(dān)的同時(shí)，為其提供更為自由的駕駛樂趣。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)前期，需要快速地建立控制對(duì)象及控制器模型，并對(duì)整個(gè)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)多次的離線及在線仿真試驗(yàn)來檢測(cè)及驗(yàn)證系統(tǒng)軟、硬件及控制策略設(shè)計(jì)的可行性與可靠性，這就使得硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)尤為重要。文本圍繞設(shè)計(jì)與搭建線控

2、轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)，開展了如下工作:
　　研究了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、組成結(jié)構(gòu)、工作原理和性能特點(diǎn)，對(duì)國(guó)內(nèi)外高校和科研機(jī)構(gòu)的線控轉(zhuǎn)向硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)架的搭建工作進(jìn)行了闡述。對(duì)比分析了這些臺(tái)架的優(yōu)缺點(diǎn)后，結(jié)合自身實(shí)際情況和試驗(yàn)臺(tái)必須滿足的功能要求，給出了最終的臺(tái)架設(shè)計(jì)方案，并利用CATIA設(shè)計(jì)了臺(tái)架的三維結(jié)構(gòu)圖。
　　方案確定以后，對(duì)仿真試驗(yàn)所需要的電機(jī)及各種傳感器進(jìn)行了功能需求上的分析，按照分析和相關(guān)計(jì)算結(jié)果確定