高速公路汽車被動測距系統(tǒng)的算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文中,根據(jù)課題實驗環(huán)境的特點(diǎn),選擇了其中基于雙目立體視覺原理的被動測距的方法,通過圖像分割和模式識別技術(shù)并結(jié)合一定的先驗經(jīng)驗完成高速公路上主要障礙物—汽車的識別提取,最終得到障礙物的位置信息.其中圖像分割部分是該論文的難點(diǎn),也是工作重點(diǎn).雖然現(xiàn)有的圖像分割方法很多,如基于灰度圖的分割、基于彩色圖的分割、基于信息論的分割等等.但在高速公路這一復(fù)雜的背景環(huán)境中,這些方法的效果都不是很理想.通過對大量實際路面圖進(jìn)行分析總結(jié)后,論文中提取了

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