基于雙目視覺的跨座式單軌接觸網(wǎng)磨損檢測技術研究.pdf

1、接觸網(wǎng)是重慶軌道交通供電系統(tǒng)中確保列車正常運行的重要組成部分。在列車運行的過程中，接觸網(wǎng)不可避免地會發(fā)生磨損。當磨損量達到一定程度后會影響到弓網(wǎng)之間的受流質量，并可能會發(fā)生斷線或者掛網(wǎng)等事故。因此，實時監(jiān)測接觸網(wǎng)的磨損量是接觸網(wǎng)檢測項中的重中之重。目前，對于跨座式單軌接觸網(wǎng)的磨損檢測還主要是依靠人工巡檢，這種方式效率低、可靠性差且有安全隱患。因此，開展跨座式單軌接觸網(wǎng)磨損的自動化檢測技術研究具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文所研究的跨

2、座式單軌接觸網(wǎng)磨損檢測系統(tǒng)基于線陣雙目立體視覺原理，利用兩臺線陣相機采集接觸網(wǎng)的圖像。通過對相機的標定和立體圖像對的匹配技術獲取接觸網(wǎng)的深度信息，而后用聚類算法計算出接觸網(wǎng)的實際殘高值，進而得出接觸網(wǎng)的磨損信息。本文主要的研究工作包括：
　　分析了電氣化鐵路與跨座式單軌的接觸網(wǎng)在結構上區(qū)別，以及與之相對應的接觸網(wǎng)磨損檢測技術上的區(qū)別與聯(lián)系?；陔p目立體視覺系統(tǒng)原理設計和構造了檢測系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠同步采集高質量的接觸網(wǎng)圖像。

3、r>　　深入研究了線陣雙目立體視覺系統(tǒng)標定技術，討論了面陣相機與線陣相機成像模型之間的區(qū)別與聯(lián)系。對相機標定的方法進行了全面的回顧和歸納。最后在實驗室條件下對立體視覺系統(tǒng)進行了標定，得出了立體視覺系統(tǒng)的相機的內外參數(shù)以及相機間的位置參數(shù)。
　　對立體匹配技術進行了研究。通過對各種立體匹配算法的分析比較，針對接觸網(wǎng)圖像，提出了基于 SURF主方向初匹配的快速立體匹配算法。該匹配算法用FAST算法提取特征點，然后對提取的特征點構造SU