基于多Agent技術(shù)的城市交通信號控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、城市交通信號控制系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。先進(jìn)的城市交通信號控制系統(tǒng)對改善交通狀況，充分利用現(xiàn)有道路的通行能力起著重要作用。 目前，我國多數(shù)城市的交通流是機動車、非機動車、行人混合的交通流。這就要求我們在充分借鑒國外經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國的實際，發(fā)展我國自己的城市交通信號控制系統(tǒng)。而混合交通的特點要求交通信號控制系統(tǒng)不能采用傳統(tǒng)的固定模型來實現(xiàn)。本課題的主要目的就是提出一種新的實時自適應(yīng)城市區(qū)域交通控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用了分

2、布式人工智能技術(shù)的重要分支技術(shù)——多Agent技術(shù)。本論文用VisualC++語言初步完成了系統(tǒng)設(shè)計。 論文在簡要介紹城市交通控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及控制方法、概述多Agent系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于多Agent技術(shù)的城市交通信號控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)在每個交叉口均設(shè)置一個交叉口Agent，并由中央Agent監(jiān)督與管理?？刂葡到y(tǒng)采用部分全局的方法規(guī)劃整個控制過程。交叉口Agent內(nèi)部控制策略采用廣義的知識模型實現(xiàn)，采用預(yù)

3、測、協(xié)調(diào)、感應(yīng)調(diào)整三段式的控制流程，用動態(tài)規(guī)劃的學(xué)習(xí)方法制定初始控制方案，采用博弈論實現(xiàn)與相鄰交叉口Agent及與中央Agent的協(xié)調(diào)，采用點對點直接通訊方式完成與相鄰交叉口Agent及與中央Agent的通訊。 論文最后以VisualC++6.0為編程工具，采用了面向?qū)ο蟮募夹g(shù)初步實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計，并對單點感應(yīng)控制和預(yù)測、協(xié)調(diào)、感應(yīng)調(diào)整控制兩種方法對相鄰兩個交叉口的交通流進(jìn)行控制的效果作了仿真比較。仿真結(jié)果表明，預(yù)測、協(xié)調(diào)、感應(yīng)調(diào)