大型船舶自主靠泊方法的研究.pdf

1、隨著全球貿易的發(fā)展,船舶日益向大型化發(fā)展,大型船舶的數量越來越多。由于大型船舶的慣性大、停船性能差、航向穩(wěn)定性差等弱點,當前大型船舶的靠泊大都需要拖輪的協助,以避免出現事故。但是在某些特殊情況下或者特殊的要求,大型船舶靠自身的操控來進行自主靠泊。本文針對大型船舶自主靠泊過程中的航向控制和航速控制進行了研究,為大型船舶自主靠泊提供依據,具有重要的實際意義。所做的主要工作包括:
　　 首先,研究了大型船舶運動軌跡的預測算法。針對計程

2、儀的性能特點,結合MMG船舶數學模型,建立了不同船舶狀態(tài)下的運動軌跡預測算法,以供船舶操控員參考。
　　 其次,研究了大型船舶的自主靠泊方法。通過研究船舶的航向和航速控制,來探究自主靠泊方法,研究了不同航向角改變下的舵角輸出方法和在不同主機工況下不同航速到維持舵效最小航速的前沖距離。在實際的靠泊過程中,船舶操控人員可以依據這些數據來確定船舶的靠泊過程是否安全和應該采取的措施。
　　 最后,驗證本文研究的自主靠泊方法的有效