液壓模塊式組合掛車轉向系統(tǒng)結構設計分析及數(shù)字化平臺開發(fā).pdf

1、本文對國內外液壓組合掛車的結構以及研究背景進行了分析，提出了課題的設計目標、意義以及研究內容，對液壓模塊組合掛車的技術特點以及轉向系統(tǒng)設計要求進行了分析并確定了總體研究方案。
　　 根據(jù)現(xiàn)行的工程車輛典型轉向模式轉向理論要求，對典型轉向形式的理論進行分析，推導了任意軸線任意縱列轉向理論公式，提出了轉向理論轉角計算統(tǒng)一格式的問題。根據(jù)最優(yōu)化理論，建立了液壓組合掛車轉向優(yōu)化設計模型，并提出了對稱性的利用問題。
　　 根據(jù)所提

2、出的轉向優(yōu)化理論，建立了在力的作用下的參數(shù)化仿真模型。根據(jù)模型的運動關系對模型的連接情況進行了分析。結合ADAMS軟件的特點，選取合適的加載方法，建立了轉向系統(tǒng)的整體模型。仿真表明，模型與實際情況相符。對現(xiàn)有的國產的車型與相同類型的國外車型進行力學分析，發(fā)現(xiàn)國產車型力的傳動比還有很大的提升空間。
　　 轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計，應該不僅滿足轉角運動協(xié)調性的運動學問題，還需要從動力學的方面進行研究，為企業(yè)的設計制造提供數(shù)據(jù)支持。因此，提

3、出了考慮力的因素的液壓組合掛車轉向系統(tǒng)的優(yōu)化設計，對典型6軸線車輛進行優(yōu)化設計。結果顯示，相對于初始結構，考慮力的約束的情況下目標函數(shù)下降了40.3％，不考慮力的約束的情況下目標函數(shù)下降了42.4％。轉向轉角最優(yōu)與轉向拉桿力最優(yōu)并無直接聯(lián)系，但是可以在犧牲部分轉向協(xié)調性的情況下，獲得合適轉向力。
　　 對于拼車形式多樣的液壓組合掛車，優(yōu)化后孔位不僅繁多，還會出現(xiàn)重疊和交叉的情況，這為轉向節(jié)板的制造帶來了不便，也不利于實際的拼車操

4、作，因此，本文對6至12軸線的車輛前6軸線轉向孔位進行可制造化研究，提出了轉向孔位設計的合并法、分開法以及綜合法等方法，為企業(yè)的轉向孔位優(yōu)化設計提供了很好的約束設計方法。然后采用ABAQUS軟件對轉向機構整體進行接觸非線性有限元分析，選取合適工況進行準靜態(tài)分析結構設計。
　　 最后，利用上述各項研究內容的研究成果，針對多種轉向系統(tǒng)的布置情況，開發(fā)通用數(shù)字化轉向優(yōu)化設計平臺。該平臺可以對3至32軸線縱拼的八字轉向液壓掛車、前后軸轉