單波束水下地形測(cè)量精度的改進(jìn)方法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,水下地形測(cè)量在海洋工程開(kāi)發(fā)中發(fā)揮極其重要的作用。目前,水下地形測(cè)量方法主要有兩種,分別是水位減水深的傳統(tǒng)測(cè)量方法,GPS-RTK減去水深這一簡(jiǎn)易水下地形測(cè)量方法。然而,這兩種方法均未考慮測(cè)船的姿態(tài)對(duì)測(cè)深的影響以及多傳感器時(shí)間不同步等因素影響,從而導(dǎo)致水下地形測(cè)量的精度不高。因此給航道保障應(yīng)用和航行安全帶來(lái)了一定的問(wèn)題。
  本研究主要內(nèi)容包括:⑴闡述了基于GNSS技術(shù)的水下地形測(cè)量系統(tǒng)基本原理。在此基礎(chǔ)

2、上,研究了其系統(tǒng)單項(xiàng)組成部分,分析了 GNSS、姿態(tài)傳感器、導(dǎo)航軟件以及測(cè)深儀在該系統(tǒng)中的作用。⑵介紹了水下地形測(cè)量中 GNSS信號(hào)與測(cè)深數(shù)據(jù)時(shí)間延遲現(xiàn)象,分析了該現(xiàn)象存在的機(jī)理。在傳統(tǒng)探測(cè)方法的基礎(chǔ)上,研究了特征點(diǎn)對(duì)匹配以及整體斷面平移的兩種時(shí)延探測(cè)方法。通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了兩種方法的準(zhǔn)確性,并得出斷面平移法精度高于特征點(diǎn)對(duì)法的結(jié)論。⑶對(duì)水下地形測(cè)量中船體受風(fēng)浪影響引起的誤差進(jìn)行了分析。在研究其工作機(jī)理的基礎(chǔ)上,提出了較為完整的姿態(tài)改正

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