CCTV目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,CCTV(Closed Circuit Television)子系統(tǒng)已經(jīng)成為VTS(Vessel TrafficServices)系統(tǒng)的重要組成部分,擔(dān)負著現(xiàn)場實時監(jiān)控與記錄的功能。對于一些特殊水域,特定時段依靠雷達子系統(tǒng)作為目標(biāo)位置及動態(tài)信息的探測手段不僅投資效益比很低而且雷達探測也存在近距探測失效的缺點。因此迫切希望在這樣的水域和時段,通過加強和完善CCTV子系統(tǒng)的功能使其能夠完善甚至代替雷達完成交通管理的功能。
　　

2、 鑒于以上需求,本文對基于CCTV的目標(biāo)定位及跟蹤技術(shù)進行了研究,并取得如下研究成果:
　　 首先,為了獲得目標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo),提出一種基于視差的雙目立體測量方法,將兩部攝像機成像平面中目標(biāo)的圖像坐標(biāo)通過定位模型轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)系下的空間坐標(biāo)；分析誤差可能來源,并根據(jù)誤差傳遞函數(shù)對定位誤差進行理論分析。
　　 其次,簡要闡述了基于CCTV的交通管理系統(tǒng)的構(gòu)想,并對完成這一構(gòu)想的另一關(guān)鍵任務(wù)(即目標(biāo)跟蹤)進行了研究。以

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