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1、循跡小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要摘要：循跡小車(chē)的硬件平臺(tái)采用帶新華龍C8051F310微控制器的自制電路板，軟件平臺(tái)為SiliconLabatiesIDE開(kāi)發(fā)環(huán)境，車(chē)模采用市場(chǎng)上銷(xiāo)售的玩具遙控小車(chē)。文中介紹了循跡小車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：循跡，識(shí)別，光電管目錄第一章第一章引言引言1.1畢業(yè)論文介紹……………………………………………………………
2、………51.2課題介紹…………………………………………………………………………51.3論文內(nèi)容安排……………………………………………………………………5第二章技術(shù)方案概要說(shuō)明第三章硬件設(shè)計(jì)3.1C8051F310單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………73.2檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………93.3AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)………………………………………………………………143.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)……
3、…………………………………………………………143.5總的電路圖與PCB圖……………………………………………………………17第四章第四章軟件設(shè)計(jì)4.1程序設(shè)計(jì)總體思路………………………………………………………………184.2端口IO初始化…………………………………………………………………194.3小車(chē)狀態(tài)定義……………………………………………………………………194.4程序流程圖………………………………………………………………………21
4、4.5軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境……………………………………………………………………22第五章第五章結(jié)論結(jié)論5.1本系統(tǒng)存在的問(wèn)題………………………………………………………………245.2本系統(tǒng)可行的改進(jìn)措施…………………………………………………………25參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………26致謝…………………………………………………………………………………27附錄1程序清單…………………………………………………………
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