基于VxWorks平臺的海圖作業(yè)標(biāo)繪臺控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、海圖作業(yè)標(biāo)繪系統(tǒng)是船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的重要輸出設(shè)備，海圖作業(yè)標(biāo)繪系統(tǒng)的發(fā)展與功能的完善是提高導(dǎo)航設(shè)備現(xiàn)代化的一個重要方面。 我國現(xiàn)有的海圖作業(yè)標(biāo)繪系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)，為開環(huán)系統(tǒng)，無檢測反饋裝置，影響了走筆的精度，而且海圖作業(yè)標(biāo)繪臺與綜導(dǎo)臺使用同一操作界面，缺少獨(dú)立的人機(jī)交互系統(tǒng)，設(shè)計新的海圖作業(yè)標(biāo)繪系統(tǒng)勢在必行。 首先本文根據(jù)海圖作業(yè)標(biāo)繪臺的設(shè)計要求和技術(shù)指標(biāo)，給出了海圖作業(yè)標(biāo)繪臺的設(shè)計方案，并介紹了海圖作業(yè)標(biāo)繪臺的工作原理、構(gòu)

2、成和軟硬件平臺的選擇。 其次，建立了海圖作業(yè)標(biāo)繪臺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了相應(yīng)PID控制算法，并對PID參數(shù)進(jìn)行了整定。在深入研究模糊控制理論的基礎(chǔ)上，將模糊控制與PID控制相結(jié)合設(shè)計了海圖作業(yè)標(biāo)繪系統(tǒng)的自整定模糊PID控制器。仿真結(jié)果表明，應(yīng)用模糊PID復(fù)合控制系統(tǒng)的動靜態(tài)性能都有了很大提高。 最后，設(shè)計了海圖作業(yè)標(biāo)繪臺的軟硬件系統(tǒng)，并在VxWorks平臺下編寫了控制模塊、接口模塊及人機(jī)交互模塊，利用WindM1設(shè)計