汽車主動懸架軸距預估LQG控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為提高車輛總體性能,且盡可能的減少懸架測量系統(tǒng)的成本,該文提出了一種算法用于車輛懸架控制律的設計,并根據(jù)仿真結果研究了算法的可行性.研究<'[33-36]>表明預估控制可以顯著提高車輛懸架系統(tǒng)性能,但存在一個實際困難:路面?zhèn)鞲衅鞒杀締栴}.實際中,車輛在硬直路面做直線行駛時,前輪處感受到的路面輸入信息可以用來作為后輪輸入的預估信息,只是存在著一個近似等于車前后軸距離/車速的時間滯后.針對這種情況,該文建立了車輛四自由度運動模型,研究了如何

2、利用軸距預估信息,即將前后輪路面輸入的關系用于懸架系統(tǒng)設計中.另外,采用隨機線性最優(yōu)控制理論(LQG)進行車輛主動懸架設計,要求所有的狀態(tài)變量已知.但從目前的技術水平來看,通過直接測量獲得的某些狀態(tài)變量(如路面不平度)是相當困難的.針對這種情況,該文研究了利用有限信號的測量獲得其它難以測量的狀態(tài)變量的一個方案,就是應用狀態(tài)估計器,即設計了卡爾曼濾波器.綜上,該文提出了采用卡爾曼濾波器同時結合軸距預估信號的主動懸架控制器設計算法.進而應用

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