交通事故再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)民生產(chǎn)總值的增加，汽車(chē)工業(yè)和道路交通運(yùn)輸事業(yè)得到了高速的發(fā)展。隨著人們的生活水平不斷提高，中國(guó)私人機(jī)動(dòng)車(chē)保有量也在不斷增長(zhǎng)，這些方面都給我國(guó)的公路、鐵路交通運(yùn)輸施加了更大的壓力。雖然近兩年來(lái)我國(guó)發(fā)生道路交通事故的數(shù)量有所減少，但是數(shù)目還是巨大的，超過(guò)了十萬(wàn)起。汽車(chē)交通事故也是世界范圍內(nèi)的一大公害，從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，每年因?yàn)榈缆方煌ㄊ鹿仕劳龅娜藬?shù)也在不斷的增加。到現(xiàn)在為止，交通事故中傷亡的人數(shù)已經(jīng)超過(guò)了在戰(zhàn)爭(zhēng)中傷亡的人

2、數(shù)。道路交通事故已經(jīng)成為了一個(gè)全球化極為嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外對(duì)交通事故的計(jì)算機(jī)仿真做了大量的研究工作，包括車(chē)輛的碰撞模型和動(dòng)力學(xué)模型的建立、分析與優(yōu)化，碰撞檢測(cè)的研究與優(yōu)化，仿真后智能的交通事故的責(zé)任判定等。交通事故碰撞的類(lèi)型是多樣性的，碰撞的環(huán)境是復(fù)雜多變的，碰撞的車(chē)輛也是各種型號(hào)的，國(guó)內(nèi)只是在某一方面或具體車(chē)輛碰撞環(huán)境研究的比較多，缺乏通用性和可操作性。本文吸取以上不足基礎(chǔ)上建立一個(gè)通用性強(qiáng)的交通事故再現(xiàn)仿真平臺(tái)。
　　

3、論文謀劃了交通事故再現(xiàn)平臺(tái)的整體搭建框架和仿真環(huán)境的具體實(shí)現(xiàn)。在虛擬仿真的理論基礎(chǔ)上，采用三維建模軟件建模出仿真環(huán)境所需的車(chē)輛、樹(shù)木、路燈和其他的道路設(shè)施，通過(guò)OpenGL技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三維模型的讀取、顯示和控制，動(dòng)態(tài)的構(gòu)建了道路及其環(huán)境場(chǎng)景，以及車(chē)輛的三維動(dòng)畫(huà)仿真。在汽車(chē)碰撞基本理論和OBB碰撞檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，采用車(chē)輛碰撞模型和能量和動(dòng)量守恒定律，進(jìn)行真實(shí)可靠的仿真計(jì)算。最后，對(duì)平臺(tái)的整體搭建、總體設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程進(jìn)了闡述，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)中的