智能型電動自行車精確助力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、.山東理工大學山東理工大學碩士學位論文智能智能型電動電動自行車自行車精確助力控制系統(tǒng)研究精確助力控制系統(tǒng)研究ResearchontheAccuratePowerAssistantSystemoftheIntelegentEbike研究生：張艷燕張艷燕指導教師：張桂香張桂香副教授副教授協(xié)助指導教師：申請學位門類級別：工學碩士學科專業(yè)名稱：機械制造及其自機械制造及其自動化動化研究方向：先進制造工藝與裝備先進制造工藝與裝備論文完成日期：202

2、01010年4月2020日單位代碼：10433學號：Y0701008分類號：TP247密級：山東理工大碩士學位論文摘要I摘要近年來，我國電動自行車行業(yè)迅速發(fā)展，已成為電動自行車的主要生產國。但目前普遍采用的助力模式以及與之相適應的控制器還無法達到國外的相關標準的要求，成為了我國電動助力自行車產品走出國門的障礙和行業(yè)國際化發(fā)展的瓶頸。國際市場上，很多國家(特別是歐美的一些國家)要求電動自行車必須具有腳踏助力、無轉把的精確比例助力控制系統(tǒng)，

3、而我國大多數(shù)電動自行車目前還無法滿足這個要求，有的雖然號稱可以滿足，但實際上也難以達到“精確比例助力”。因此新型精確助力控制系統(tǒng)的開發(fā)受到越來越多的電動車廠商特別是出口企業(yè)的關注。為開拓電動自行車的國際市場，提高我國電動自行車產品的國際競爭力，本文作者與國內某電動車出口企業(yè)合作，研制了一款新型電動助力自行車精確助力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用高性價比的PIC單片機作為中心控制與信號處理單元，結合了傳感器技術和機電一體化技術的相關原理，提出了新穎

4、的比例助力實現(xiàn)方案。并針對系統(tǒng)控制及保護方面的功能要求，設計了相應的控制結構和控制策略，完成了控制系統(tǒng)硬件電路和軟件算法的設計與調試。該系統(tǒng)完全滿足了日本等發(fā)達國家制定的技術標準，解決了企業(yè)出口的技術難題，還體現(xiàn)了人機工程學的設計思想，提高了騎行的舒適度，具有優(yōu)良的使用性能。實現(xiàn)了系統(tǒng)控制及保護方面的功能要求，硬件結構簡單、體積小、通用性高。同時，硬、軟件的一些輔助環(huán)節(jié)(如溫漂控制、噪聲消除、壞點剔除等技術)大大提高了系統(tǒng)的可靠性，與同