基于模糊理論與神經網絡的雷達與AIS信息融合研究.pdf

1、當今，信息處理技術與計算機技術的飛速發(fā)展帶動了多源信息融合技術的進步，信息融合技術在越來越多的領域得到廣泛的應用，特別是在海上交通領域成為保障船舶安全航行，減少船舶碰撞帶來的海上環(huán)境污染等方面發(fā)揮著愈來愈重要的作用。
　　在海上交通領域，多源信息融合是指將雷達、自動識別系統(tǒng)(Automatic Identification System，AIS)、GPS、北斗、伽利略導航系統(tǒng)進行綜合處理、融合，并將融合后的信息統(tǒng)一標示。這里最關鍵

2、的技術是雷達與AIS信息的融合技術。
　　要想在同一個屏幕上顯示交通信息，就要對雷達與AIS數據融合。數據融合處理包括時間校準與坐標變換。由于雷達與AIS探測目標時的觀測時間不同步以及空間基準點相異，因此應首先應對二者采集的數據進行預處理。
　　航跡關聯是雷達與AIS信息融合的核心問題，即判斷兩個傳感器的航跡是否表征同一個目標。其本質是解決傳感器空間覆蓋區(qū)域中的重復跟蹤問題，因而航跡關聯在一定程度上就是“去重復”。經過正確的

3、航跡關聯判決后可以進行航跡融合處理，得到目標的狀態(tài)估計信息。
　　在深入研究神經網絡與模糊理論的基礎上，本文提出了基于自適應神經模糊推理(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System，ANFIS)網絡的航跡關聯算法，并對其數學模型做出詳細的闡述。在利用該算法進行航跡關聯判決之后，提出了基于貝葉斯正則化BP神經網絡的航跡融合算法。文中利用MATLAB對本文的算法進行了大量的仿真，并用C++編程實現系統(tǒng)的