基于CAN-LIN總線的智能車身控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與策略研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車技術(shù)的日益發(fā)展，人們對(duì)于汽車的要求也越來(lái)越高，汽車電子設(shè)備不斷增加，汽車的電子化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化逐步成為現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志之一。
　　 本文首先分析了汽車電子及車載網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)控制器局域網(wǎng)CAN/LIN技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)介紹。在充分了解車身控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，通過(guò)多種方案對(duì)比，確定了車身控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)策略及最終方案。系統(tǒng)方案主要包括一個(gè)中央控制單元（網(wǎng)關(guān)）、四個(gè)車門節(jié)點(diǎn)、車頭控制節(jié)點(diǎn)和一個(gè)上位機(jī)單元。方案

2、中并沒(méi)有包含全部的控制對(duì)象，而是選取系統(tǒng)中具有代表性的車燈、車窗、門鎖以及后視鏡等控制單元，設(shè)計(jì)中體現(xiàn)了車身控制的智能性及人性化。中央控制單元選取NXP公司推出的高性能、低功耗ARMCortex-M0芯片LPC1114作為主控制器，多達(dá)42個(gè)通用GPIO，內(nèi)部資源豐富，能夠很好地滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。同時(shí)，中央控制單元還作為CAN/LIN網(wǎng)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。四個(gè)車門控制單元根據(jù)位置及實(shí)時(shí)性的不同，分別設(shè)計(jì)成CAN節(jié)點(diǎn)和LI

3、N節(jié)點(diǎn)，主控芯片選取宏基科技推出的高速、超強(qiáng)抗干擾單片機(jī)STC89C52RC。車窗、車燈等驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)電路相比有了很大的創(chuàng)新，以確保被控對(duì)象的安全性和穩(wěn)定性。另外，系統(tǒng)中還加入了上位機(jī)單元，通過(guò)CAN智能接口卡PCI5121實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通訊，起到顯示、控制和輔助調(diào)試的作用。
　　 CAN總線具有高速、可靠、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，而LIN總線作為CAN總線的子網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合，能大大節(jié)約系統(tǒng)成本。本系統(tǒng)成功的