船載水聲收發(fā)機信號處理平臺軟件設計.pdf

1、本文所涉及的長基線水聲定位系統(tǒng)包括顯控平臺、船載水聲收發(fā)機、應答器陣。在該系統(tǒng)中，水聲收發(fā)機參與完成對應答器陣的測陣、校陣及詢問測距等功能，負責發(fā)送詢問信號及遙控指令、接收應答器的應答信號及指令回復信號、對接收信號進行處理并上傳至顯控平臺。本文主要完成船載水聲收發(fā)機信號處理平臺的軟件設計，實現(xiàn)對多個應答器的應答信號傳輸時延的估計、水聲遙控指令的檢測、上傳處理結果至顯控平臺以輔助其完成指定的功能。
　　本文首先研究了基于快速滑動相關

2、的相關法時延估計及基于自適應Notch濾波器的信號檢測的原理，然后分別設計了對應的算法實現(xiàn)方案，同時將它們分別設計在船載水聲收發(fā)機信號處理平臺軟件中完成多個應答信號傳輸時延估計及水聲遙控指令的檢測，仿真結果表明，這兩種算法可達到船載水聲收發(fā)機信號處理平臺軟件所需的性能指標。
　　船載水聲收發(fā)機信號處理硬件平臺核心處理器選用TI公司的TMS320C6678，它是多核高性能定點/浮點數(shù)字信號處理器。為了便于實現(xiàn)模塊的獨立化及核間通信，

3、本文的多核DSP軟件設計基于嵌入式實時操作系統(tǒng)SYS/BIOS來完成。同時結合上述兩種算法的仿真研究，本文的軟件設計在DSP的核0、核1及核2分別實現(xiàn)了網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸、相關法時延估計及水聲遙控指令檢測的功能，并且每個內(nèi)核通過核間通信來完成數(shù)據(jù)共享。
　　最后，通過對多核 DSP軟件設計中的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸模塊、相關法時延估計模塊及水聲遙控指令檢測模塊的測試，本文驗證了船載水聲收發(fā)機信號處理平臺軟件設計可滿足系統(tǒng)的可靠性及實時性要求，能夠