列車用CAN總線高層協(xié)議研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)場總線(Fieldbus)技術是當前自動化技術的熱點之一?，F(xiàn)場總線技術集先進的嵌入式系統(tǒng)、現(xiàn)代通信、自動控制理論以及網(wǎng)絡技術等于一身，充分體現(xiàn)出先進技術的進步能為人類帶來的便利。 CAN總線作為ISO11898國際標準的現(xiàn)場總線技術，以其自身的優(yōu)勢不斷得到推廣和應用，但是CAN本身并非一個完整的協(xié)議，只包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個底層協(xié)議，實踐表明，即使最簡單的CAN分布式系統(tǒng)，僅僅靠兩層協(xié)議規(guī)范是不夠的，要進行高效率的通訊還需

2、要進一步開發(fā)高層協(xié)議。近年來，各大組織機構先后推出的CAN總線應用層協(xié)議多達四十種，其中CANopen正在被列入IEC61375標準行列。 鐵路行業(yè)總線應用具有其自身的特點，目前還沒有出現(xiàn)面向鐵路專用的CAN總線應用層協(xié)議標準，本文以TCN(IEC61375-1)為參考，結合CAN總線自身的底層協(xié)議特點，借鑒了其它CAN應用層協(xié)議的優(yōu)點，設計出面向列車總線應用的CAN總線應用層協(xié)議——Train-CAN協(xié)議。本文從該協(xié)議的報文分

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