基于DSP的雙鋰電池電動(dòng)車節(jié)能控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著能源危機(jī)的日益加劇和環(huán)境污染的增加，電動(dòng)汽車取代傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車已成為一種必然趨勢(shì)，然而一次充電的續(xù)駛里程短制約了電動(dòng)汽車的迅速推廣。實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)是解決這一問題的有效方法之一，本文以提高電動(dòng)車效率和增加電動(dòng)車?yán)m(xù)駛里程為目標(biāo)，針對(duì)能量回饋制動(dòng)開展研究。主要內(nèi)容如下： ⑴設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)雙電池組供電方案，然后從結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學(xué)模型等方面對(duì)車用永磁直流無刷電機(jī)進(jìn)行分析，討論了車用永磁直流無刷電機(jī)換相期間不同PWM調(diào)制方式

2、對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響，從開關(guān)損耗和調(diào)制方式極性的角度分析，確定了前60°PWM調(diào)制、后60°保持恒通的PWM_ON調(diào)制方式，并分析了直流無刷電機(jī)回饋制動(dòng)的過程。 ⑵針對(duì)鋰電池組的特點(diǎn)，提出適用于電動(dòng)車再生制動(dòng)過程的鋰電池組SOC復(fù)合估算算法和充電策略。根據(jù)電動(dòng)車制動(dòng)要求對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行分析，提出了雙電池組供電的節(jié)能控制策略。針對(duì)再生制動(dòng)能量回饋這一實(shí)時(shí)性要求高的動(dòng)態(tài)過程，系統(tǒng)采用了電流內(nèi)環(huán)，速度外環(huán)的雙閉環(huán)控制，其中速度環(huán)采

3、用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制。 ⑶完成了以DSP芯片TMS320LF2407A為核心的控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試。硬件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括主控制電路、三相全橋逆變及其驅(qū)動(dòng)電路、無觸點(diǎn)切換電路及其驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路等關(guān)鍵電路設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)軟件，包括主程序、電機(jī)啟動(dòng)子程序、捕獲單元測(cè)速子程序、換相模塊、ADC中斷子程序、PWM波形及死區(qū)產(chǎn)生模塊等，并介紹了系統(tǒng)軟件抗干擾方法。 ⑷對(duì)節(jié)能控制器控制策略進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果