機械掃描式成像聲納設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下聲成像技術在水下目標探測領域中的諸多場合發(fā)揮著不可替代的作用,具有廣泛的應用前景,日益得到人們的重視。本文研究機械掃描式成像聲納設備的系統設計與實現,主要包括硬件平臺設計和軟件實現。
　　 硬件平臺的設計包括接收機、發(fā)射機、數據采集與網絡接口電路設計、步進電機驅動模塊的控制電路。數字系統的核心器件由FPGA與DSP構成,其中接收機在數字電路的配合下實現自動增益控制。針對硬件平臺電源種類的要求,設計了系統供電電源電路。

2、　　 系統軟件是在硬件平臺的基礎之上構建起來的,包括FPGA軟件與DSP軟件兩部分。FPGA軟件包括數據采集、FIR濾波器的實現、產生步進電機控制信號與發(fā)射機的發(fā)射信號。DSP軟件包括網絡數據傳輸的實現、建立與計算機通信協議、控制接收機的增益。
　　 設備完成了系統調試與水池試驗,給出了試驗結果。根據試驗過程中遇到的問題和基于以后系統升級考慮,給出了改進建議。
　　 試驗表明設計實現的硬件電路及軟件程序運行情況良好,實

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