激光弱化系統(tǒng)控制軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、激光弱化技術(shù)類似于激光切割技術(shù)，是一種剛剛興起的技術(shù)，能夠很好的滿足無縫安全氣囊線的加工要求。本論文主要圍繞汽車儀表板的激光弱化系統(tǒng)展開研究，較好的控制了安全氣囊弱化線的剩余厚度，保證了弱化質(zhì)量。
　　 首先，從系統(tǒng)總線角度出發(fā)，分析了各總線的技術(shù)特點，確定了總線的具體類型。接著文章從系統(tǒng)設(shè)備組成以及電氣控制結(jié)構(gòu)方面展開闡述，重點描述了系統(tǒng)之間的相互通訊以及對激光器控制。
　　 其次，再從軟件的開發(fā)環(huán)境入手，介紹了工業(yè)機

2、器人的相關(guān)知識以及機器人軌跡編程的相關(guān)方式，強調(diào)了坐標系以及工具點中心（TCP）對于機器人應(yīng)用的重要性，說明了在實際應(yīng)用中應(yīng)采取示教與離線編程相結(jié)合的方式以達到最佳弱化效果。接著針對系統(tǒng)上料、下料、弱化三大過程作具體分析，著重指出了在系統(tǒng)弱化過程中如何實時改變激光功率等因素來保證弱化線剩余厚度的一致。最后明確了在試驗過程中各工藝參數(shù)的選取，并對試驗過程中常用子程序設(shè)計做了簡要分析。
　　 最后，提出影響激光弱化切割的幾種理論因素