攤鋪機基于CAN總線通信系統(tǒng)的應用層協(xié)議研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工程機械控制系統(tǒng)的性能是影響設備作業(yè)性能的重要因素，很大程度上決定了作業(yè)質量的好壞，從而設計一個高性能、高水平的工程機械設備的控制系統(tǒng)，對改進工程機械性能具有重要的現(xiàn)實意義。CAN作為一種設計獨特、靈活性強的串行通信總線，能夠滿足電子控制設備之間數(shù)據(jù)通信的可靠性和實時性。因此，合理利用CAN總線技術將能夠提高工程機械系統(tǒng)性能，促進工程機械行業(yè)的發(fā)展。 本文介紹和分析了國內外CAN總線技術和工程機械的發(fā)展，以攤鋪機為例研究了控制系

2、統(tǒng)的CAN總線設計方案。由于攤鋪機上裝有許多電氣控制設備來提高控制精度和智能化程度，因此，建立基于CAN總線的攤鋪機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通信的設計方案，可以實現(xiàn)攤鋪機控制系統(tǒng)的數(shù)字化、集中化和智能化。并將攤鋪機按其各個部分的功能進行了模塊化的劃分，以充分利用CAN總線技術。 CAN2.0標準規(guī)范沒有定義與用戶密切相關的應用層協(xié)議，實際應用中又需要解決工程機械各功能模塊之間的數(shù)據(jù)傳送，論文編制了可以應用到攤鋪機上的應用層協(xié)議。最后利

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