旋轉駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、隨著我國船舶與航運業(yè)的迅猛發(fā)展，對于專業(yè)人才的需求越來越多，這就要求以航海類專業(yè)為主要辦學特色的院校加大培養(yǎng)力度提升教學水平，來滿足這一日益增長的人才需求。在此背景下，旋轉駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)的建立，將有效的推動和提高這一領域人才培養(yǎng)的速度與質量。
　　旋轉駕駛臺式船舶航向控制仿真系統(tǒng)是一種介于純實物仿真與純數學模型之間的半實物仿真系統(tǒng)，它具有實時性好，展示性強的特點。仿真系統(tǒng)的建立主要包括硬件調試，軟件程序編寫，系統(tǒng)通信

2、以及運行數據的實時監(jiān)控四個部分來完成。硬件系統(tǒng)包括自動操舵儀、電羅經、模擬舵機、模擬駕駛臺旋轉機構及電動機驅動系統(tǒng)等，利用串行通訊及數據采集技術，將各分立的硬件聯合形成一個相互之間可以溝通的能夠完成既定任務的仿真系統(tǒng)。
　　自動操舵儀從羅經獲取航向信號，實現自動操舵控制，并發(fā)出舵角控制信號控制模擬舵機打舵，船舶運動數學模型解算計算機采集舵角信號以及模擬車鐘的機檔位信號，通過解算獲得近乎實際的船舶運動狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息發(fā)送給船舶運