考慮轉向系間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)研究.pdf

1、前輪擺振是指汽車在平坦的路面上直線行駛時，轉向輪以一定的幅度和頻率繞主銷持續(xù)振動的現(xiàn)象.轉向輪擺振對汽車動力性、燃油經濟性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及安全性都有極大的負面影響. 影響汽車轉向輪擺振的因素有很多，包括運動副之間存在的不合適間隙等非線性因素.考慮到汽車轉向梯形是汽車轉向機構中的重要組成部分，可簡化為四桿機構，本文研究了間隙對曲柄連桿機構以及汽車擺振系統(tǒng)的影響，同時分析了對汽車擺振系統(tǒng)產生影響的其他因素及有效的減振措施

2、.具體內容如下:1. 建立含間隙四桿機構的動力學模型，并分析了間隙對曲柄連桿機構的時域響應和穩(wěn)定性的影響，結果發(fā)現(xiàn)間隙是影響系統(tǒng)動力學響應狀態(tài)(周期運動或混沌運動)的關鍵參數(shù).2. 在四桿機構非線性模型的基礎上，建立了考慮間隙汽車前輪擺振六自由度動力學模型以及汽車輪胎動態(tài)側向力模型.對汽車前輪擺振發(fā)生的機理，從數(shù)學角度進行了深入探討.3. 在汽車轉向輪擺振數(shù)學模型的基礎上，通過MATLAB&Simulink軟件建立了汽車轉向輪擺振仿真模