基于RBF神經網(wǎng)絡無刷直流電機控制系統(tǒng)的基礎研究.pdf

1、無刷直流電機內部結構采用電子換向器而非傳統(tǒng)的機械換向器，消除了一般直流電動機中因機械換向器引起的一系列如電刷磨損、電磁干擾與頻繁維修等問題。同時，無刷直流電機具備調速范圍寬、扭矩大、運轉平穩(wěn)、噪聲低等直流電動機優(yōu)點，因此研究無刷直流電機控制系統(tǒng)意義顯得十分重要。
　　本文建立在對國內外相關的文獻查閱研究的基礎上，詳細敘述了無刷直流電機的相關特點以及發(fā)展進程;詳細分析介紹無刷直流電機的設計本體及運行原理;基于現(xiàn)有無位置傳感器的檢測技

2、術有著應用場合的限制等缺點，本文無刷直流電機轉子位置采用位置傳感器來檢測。在現(xiàn)實中對電機的轉速進行控制時，被控對象的參數(shù)是經常變化的，具有不確定性，這就需要相應的調節(jié)其參數(shù)值，但傳統(tǒng)的PID方法有很多缺點，不具有自動調節(jié)相應參數(shù)的能力，所以本文設計了一種徑向基神經網(wǎng)絡的PID控制算法來彌補傳統(tǒng)方法的不足。并且利用在MATLAB軟件，在其中搭建無刷直流電機的控制系統(tǒng)的模型，并對電機的電流、轉速、轉矩進行仿真分析，從而證明了本文所提控制方法

3、的精準性以及實施性。本文所采用的調速控制系統(tǒng)是雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電流環(huán)和速度環(huán)構成，電流環(huán)（內環(huán)調節(jié)）實現(xiàn)了快速抑制負載電流和電壓等擾動，提高了系統(tǒng)抗干擾力的能力;速度環(huán)（外環(huán)調節(jié)）實現(xiàn)了保持轉速與給定無靜差，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　本文設計了基于TMS320F2812無刷直流電機控制系統(tǒng)，并且詳細介紹了系統(tǒng)的軟件與硬件部分。通過實驗證明，本文設計的無刷直流電機控制系統(tǒng)有著一系列優(yōu)點，諸如結構簡單，適應性強等，其應用前