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文檔簡介
1、空間制導(dǎo)武器具有巨大的殺傷威脅,其攔截和反攔截技術(shù)被越來越多的國家所重視。但綜合考慮政治、經(jīng)濟(jì)等因素的影響,實彈打靶條件受到極大限制,因此獲得一種置信度高、使用成本低、操作方便的仿真技術(shù)便顯得尤為重要。本文對半實物仿真關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,結(jié)合實際需求設(shè)計了一種面向空間制導(dǎo)武器攻防對抗的多模式半實物仿真系統(tǒng)。本文的主要工作包括:
首先,介紹了半實物仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和空間制導(dǎo)武器常用的突防策略,針對本文所研究的某型號飛行器,將其整
2、個飛行過程分為三個階段:主動段、自由段和再入段,分別分析每個階段的運動和受力情況,建立飛行器的動力學(xué)模型。以誘餌策略為例研究了常用的突防策略,建立突防效能評估方程,通過算例驗證誘餌策略的有效性。
其次,重點研究了半實物仿真關(guān)鍵技術(shù)。本文從半實物仿真系統(tǒng)總體設(shè)計原則入手,結(jié)合論文研究實際需求,對仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡(luò)接口、實時性能進(jìn)行了研究,并設(shè)計了一套可行的仿真流程。接著對半實物仿真系統(tǒng)中存在的誤差進(jìn)行了研究,分析了誤差產(chǎn)生的
3、原因和對仿真系統(tǒng)性能的影響。
然后,開發(fā)了半實物仿真系統(tǒng)軟件,包括模型軟件和仿真控制應(yīng)用軟件兩大模塊。對動力學(xué)方程進(jìn)行基于銀河仿真工作站的YHSIM語言建模,以主控軟件為例介紹了仿真系統(tǒng)上位機(jī)應(yīng)用軟件的開發(fā)原則、架構(gòu)設(shè)計和數(shù)據(jù)流向,設(shè)計了基于解析xml配置文件的多模式仿真技術(shù),利用C++語言開發(fā)了上位機(jī)軟件。
最后,是本文的試驗驗證部分。首先介紹了仿真實驗平臺的硬件組成和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);接下來對半實物仿真系統(tǒng)的模型進(jìn)行基于
4、Simulink模型的仿真試驗以驗證本文建立的數(shù)學(xué)模型的正確性,然后使用YHSIM模型對被試部件進(jìn)行了多次全流程半實物仿真。仿真結(jié)果表明本文所設(shè)計的半實物仿真系統(tǒng)能夠滿足型號的仿真需求。
本文在對通用半實物仿真技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,針對某型號武器設(shè)計了一種配置靈活、性能優(yōu)良的攻防對抗半實物仿真系統(tǒng),利用該系統(tǒng)即可模擬進(jìn)攻方的攻擊過程,也可模擬攔截方的防守過程,為武器型號制導(dǎo)算法的優(yōu)化、突防策略的改進(jìn)提供了依據(jù)。同時,本文設(shè)計了一種
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