基于V5的激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差補償?shù)膽?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是當今常用的一個導航系統(tǒng),它的應用領域非常的廣泛,分別在航空、航天、航海等多個領域被應用,其主要的特點是容量更大、速度更快,很大改進了慣性儀表信號的處理過程和處理方法,能夠很好的提高慣導系統(tǒng)的導航精度。
   在此次研究中,使用已有的激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng),選擇Xilinx Virtex-5系列FPGA芯片,在Virtex-5平臺上對FPGA原系統(tǒng)重新進行劃分,對三路激光陀螺信號進行信號處理,最終與基于原系統(tǒng)F

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