基于雙目立體視覺的安全車距測量技術(shù)研究.pdf

1、雙目立體視覺一個多學(xué)科交叉的領(lǐng)域，是計算機獲取環(huán)境信息最重要的來源之一。近年來，圖像科學(xué)的發(fā)展和計算機信號處理能力的增強為雙目立體視覺的研究和應(yīng)用提供了良好的條件，使雙目立體視覺成為了計算機視覺領(lǐng)域的一個新的研究重點和熱點。 雙目立體視覺系統(tǒng)由于直接模擬了人類雙眼處理景物的方式，且具有尺寸小、質(zhì)量輕、性能可靠、信息量大、功耗小、噪聲低、效率高、成本低、動態(tài)范圍大以及光計量準確等優(yōu)良特性，在許多領(lǐng)域極具應(yīng)用價值。如自動駕駛、機器人

2、導(dǎo)航與航測、工業(yè)檢測、生產(chǎn)自動化、生物醫(yī)學(xué)、航天遙測、軍事偵察、三維測量學(xué)以及虛擬現(xiàn)實等。因此開展本課題的研究工作具有重要的理論意義、工程應(yīng)用意義和實用價值。 本文在針對我國汽車保有量的迅速增加，公路上的交通事故發(fā)生率居高不下，交通安全問題日益突出的情況，以雙目立體視覺技術(shù)、圖像處理和模式識別等理論為基礎(chǔ)，將車牌作為前方車輛的探測依據(jù)，提出了一種前方車輛的探測和安全車距測量方案。首先對雙目立體視覺原理進行深入、系統(tǒng)地分析之后研究

3、了兩種不同的雙目立體視覺系統(tǒng)，圍繞雙目立體視覺技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)“雙目立體視覺系統(tǒng)內(nèi)外參數(shù)的高精度標定”，對各種標定模板及其控制點、攝像機模型的特點進行了比較和分析，結(jié)合應(yīng)用環(huán)境確定了適合于標定的模板和控制點以及攝像機模型，并在此基礎(chǔ)上研究了相應(yīng)的攝像機標定方法，確定了標定方案。通過該方案標定得到的參數(shù)能夠較好的校正存在畸變的原始圖像、并適應(yīng)車距測量要求。 針對雙目立體視覺系統(tǒng)對目標車輛檢測的需要，以車牌作車輛檢測的依據(jù)，研究了基