基于單路口變相位控制的交通線控系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、城市交通控制系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的核心部分,對社會生活質量影響重大。提高干道車輛行駛速度是提高城市交通質量的關鍵,這取決于車輛通過干道交匯的交叉口的平均延誤的降低。 本文在交通檢測的多種傳感器中選擇具有眾多優(yōu)點的視頻圖像檢測傳感器作為交通參數(shù)的檢測器。在闡述了視頻圖像檢測傳感器的工作原理的基礎上,給出了兩種檢測算法,并分別說明了交通參數(shù)的檢測算法。由于交通流具有強不確定性和交通結構十分復雜,系統(tǒng)難于建立精確模型和采用模型求解方法

2、來控制,在設計單交叉口的信號燈控制器和干線協(xié)調系統(tǒng)時根據(jù)模糊控制理論采用模糊控制,對干線協(xié)調系統(tǒng),通過等價轉換最終等同于研究單路口在協(xié)調環(huán)境下的控制實現(xiàn)。在對單路口的控制時,則摒棄了傳統(tǒng)的固定相序的控制思想,采用變相位控制。變相位控制和模糊控制器的控制規(guī)則體現(xiàn)了交警在實際路口交通指揮中的經驗之一。 本文以廈門市市府大道沿路6個交叉路口為控制對象,以視頻檢測器采集的參數(shù)為數(shù)據(jù),采用模糊控制器對干線上的交叉口信號燈進行控制,干線上的

3、單路口則采用變相位的控制方式,避免了干線上各個路口周期的統(tǒng)一,同時上下游路口的相位差根據(jù)車速和路口的排隊長度實時計算,大大降低了車隊的停車次數(shù)。實際的控制效果表明,模糊控制器、動態(tài)相位差的引入、變相位控制的實現(xiàn)顯著地降低了車輛通過交叉口的平均延誤,對于車流量以及各相位車流量比例大范圍變化的情況模糊控制器與固定配時方案相比更具優(yōu)越性:提高了道路的利用率,更充分地利用了道路的時空潛力。對控制結果的分析表明,道路建設與改善控制方案是提高交通質

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