基于運(yùn)動(dòng)控制器的印刷機(jī)張力控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在卷筒紙印刷機(jī)工作過程中，卷到卷的張力控制是必不可少的，如果張力控制不合適，就會(huì)發(fā)生卷材的褶皺、變形，影響印刷質(zhì)量，造成卷材浪費(fèi)。張力控制系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變的非線性系統(tǒng)，具有變參數(shù)、變負(fù)載、強(qiáng)擾動(dòng)等一系列特點(diǎn)，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。
　　張力控制的難點(diǎn)在于：第一，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的阻力以及外界擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償；第二，解決張力與速度的耦合問題；第三，對(duì)卷徑等一些時(shí)變參數(shù)進(jìn)行計(jì)算調(diào)節(jié)。課題通過對(duì)卷筒紙印刷機(jī)工作特點(diǎn)的分析，設(shè)

2、計(jì)了一種基于西門子運(yùn)動(dòng)控制器（SIMOTION）的張力控制系統(tǒng)，針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)建立張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并搭建了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提出了將實(shí)驗(yàn)平臺(tái)應(yīng)用于教學(xué)工作的方案，最后對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。主要工作內(nèi)容歸納如下：
　?。?）數(shù)學(xué)模型的建立：針對(duì)卷筒紙印刷機(jī)的工作特點(diǎn)及紙帶張力變化規(guī)律，對(duì)張力控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，提出了速度控制環(huán)與張力控制環(huán)雙閉環(huán)控制算法的控制策略。
　?。?）實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建：以SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器為控制