基于多傳感器的安卓平臺室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，給人們的生活帶來了很多便利，也增加了人們對基于位置服務(wù)的需求。傳統(tǒng)的GPS室外導(dǎo)航定位技術(shù)，經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨于成熟。GPS信號在穿過室內(nèi)建筑物后會被嚴重削弱，故很難用于室內(nèi)導(dǎo)航定位。而智能手機中的加速度傳感器，方向傳感器，NFC的快速普及，為室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)提供了新的思路。
　　本文的研究對象是基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)，受NFC芯片能夠在短距離和短時間內(nèi)快速交換數(shù)據(jù)特點的啟發(fā)，提出了在安卓平臺

2、上基于NFC校正的多傳感器室內(nèi)定位方法。本文的具體工作主要包括以下幾個方面：
　　(1)分析了當(dāng)前常用的導(dǎo)航定位地圖源，百度地圖，高德地圖，谷歌地圖優(yōu)缺點。這三種地圖源為了保證提供的地圖數(shù)據(jù)的有效性和可靠性，個人用戶無法對這些地圖進行自定義編輯。因而選擇了開源的地圖 OpenStreetMap作為本系統(tǒng)的室內(nèi)地圖，并且使用 JOSM編輯了矢量的點，線，面室內(nèi)結(jié)構(gòu)，并上傳到后臺地圖服務(wù)器中。
　　(2)設(shè)計了多傳感室內(nèi)定位算法

3、。通過對人行走的過程中加速度的變化進行了分析，在垂直方向上會有周期性的最大值和最小值，將加速度傳感器三個方向的加速度提取出來，垂直方向的加速度并沒有顯示出明顯的周期性變化，選用整個加速度的值來替代垂直方向加速度。為了提高系統(tǒng)對行走過程中計步的精度，通過分析選用了峰值檢測法。以人行走整個過程為研究對象，形成了步數(shù)檢測算法。使用方向傳感器測量行走的航向，考慮到方向傳感器精度不高，為了確保定位結(jié)果的精度，在行走過程中應(yīng)該盡量保持移動終端朝向的

4、穩(wěn)定。通過對比分析四種步長模型，常數(shù)步長估算模型，人工智能步長模型，線性步長估算模型和非線性步長估算模型的優(yōu)點和缺點，在移動終端上實現(xiàn)的難易程度和計算步長精度，選擇了非線性步長估算模型中的Weinberg來進行步長的估算。
　　(3)多傳感器室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)主要由兩部分組成，一部分是硬件，包括手機移動終端和NFC標(biāo)簽，另一部分是Android應(yīng)用的開發(fā)環(huán)境。分析了多傳感器室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)及IndoorNavigation工程文