基于多線陣CCD的非勻速汽車(chē)底盤(pán)圖像處理.pdf

1、隨著恐怖活動(dòng)的加劇，各式汽車(chē)炸彈襲擊事件頻發(fā)，社會(huì)公共安全和恐怖主義威脅成為世界上很多國(guó)家共同關(guān)注的焦點(diǎn)。在我國(guó)有些犯罪分子利用車(chē)輛底盤(pán)藏匿違禁品或爆炸物的情況時(shí)常發(fā)生，給人民生命安全和社會(huì)穩(wěn)定造成了極大的危害，因此，在重要場(chǎng)合對(duì)進(jìn)入車(chē)輛底盤(pán)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的需求越來(lái)越迫切。
　　車(chē)輛底盤(pán)異物實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)，由于汽車(chē)是處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，面陣 CCD很難實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)采集圖像，而線陣 CCD可以快速、高效、連續(xù)地對(duì)底盤(pán)進(jìn)行掃描采集。但是，司機(jī)駕駛汽車(chē)不

2、可能做到直線行駛和高度勻速，汽車(chē)行駛中多線陣 CCD采集的圖像有非勻稱(chēng)、扭曲等問(wèn)題。本文主要研究線陣 CCD的幾何校正和多線陣 CCD圖像拼接中的圖像配準(zhǔn)與圖像融合。在深入分析線陣相機(jī)工作原理和多線陣 CCD獲取圖像產(chǎn)生畸變的原因基礎(chǔ)上，提出了采用 Sobel微分算子提取垂直方向圖像的邊緣信息，并進(jìn)行水平方向投影，對(duì)投影曲線求出均值，然后再對(duì)其進(jìn)行分段，求出每段的極大值點(diǎn)，找到特征線元所在行的位置；采用十字特征直線和歐氏距離的特征點(diǎn)匹配

3、算法對(duì)其圖像進(jìn)行處理，調(diào)整對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的位置，最后采用相位相關(guān)和重采樣算法，使待校正圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖尺寸大小能夠保持一致，從而達(dá)到精確幾何校正的目的。在圖像拼接方面，結(jié)合系統(tǒng)需要，選擇像素加權(quán)融合算法對(duì)圖像進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)拼接底盤(pán)圖像的平滑過(guò)渡，達(dá)到無(wú)縫拼接，獲得一幅寬視角的汽車(chē)底盤(pán)圖像。
　　通過(guò)多線陣 CCD圖像采集實(shí)驗(yàn)平臺(tái)模擬汽車(chē)底盤(pán)的實(shí)時(shí)檢測(cè)。之前的幾何校正算法一般需要人工設(shè)置控制點(diǎn)，而在本文中，由于汽車(chē)的非勻速行駛，并不能事