飛機地面牽引防撞系統(tǒng)中的圖像檢測與跟蹤技術研究.pdf

1、目前，飛機地面牽引移動防撞主要是依靠場面監(jiān)控系統(tǒng)完成的，由安裝在機場場面上的設備進行飛機地面防撞的監(jiān)控和報警，還沒有安裝在牽引車輛上的監(jiān)控系統(tǒng)，因此本文研究的內容具有很好的研究和應用前景。由于本文研究的攝像機載體是運動的，因此，本文需要研究動態(tài)背景中的運動目標檢測和跟蹤問題，主要工作如下：
　　 1、本文提出了一種基于SURF的運動目標檢測算法，該算法的計算復雜度較低，實時性較好，能夠準確的檢測到運動目標上的特征點，并進行穩(wěn)定的

2、跟蹤，而且對光照和噪聲有一定的穩(wěn)定性。
　　 2、針對同一物體上的特征點運動速度相接近的特點，本文采用了基于數(shù)據(jù)連通性的聚類分析方法將關鍵點進行聚類，從而得到了分別屬于背景和運動目標上的不同關鍵點，進而將屬于背景的關鍵點全部濾除掉。
　　 3、針對使用Camshift算法在進行運動目標跟蹤時容易受到大面積相似背景干擾的問題，本文提出了Camshift和卡爾曼濾波相結合的目標跟蹤算法。在有大面積相似背景干擾時轉而應用卡爾曼