全程模糊滑模變結構控制及其在整星主動隔振中的應用.pdf

1、隨著航天、航空技術的飛速發(fā)展，航天器結構的復雜程度與航天要求不斷提高，振動與控制問題變得越來越突出?！罢歉粽瘛奔夹g就是采用隔振器來隔離運載火箭傳遞到衛(wèi)星上的振動載荷，改善衛(wèi)星的動力學環(huán)境，增強衛(wèi)星的生存能力。鑒于傳統(tǒng)的被動隔振技術難以滿足振動控制的整體要求，加之振動主動控制具有低頻隔振效果好、自適應能力強等優(yōu)點，使之成為振動控制領域的研究熱點。
　　本文對全程模糊滑模變結構控制理論進行了深入的研究。針對滑模變結構控制在趨近模態(tài)階

2、段不具有魯棒性這一缺點，在切換函數的設計中引入全程滑模因子，從而保證滑模變結構控制具有全局魯棒性。針對滑模變結構控制固有的不利抖振，將滑模變結構控制與模糊控制相結合，通過模糊控制對滑?？刂破髦械南嚓P參數進行實時調節(jié)，以達到既保持滑模變結構控制的強魯棒性又有效抑制抖振的目的。此外，研究了線性不確定系統(tǒng)的全程滑模變結構控制，從理論上證明了當匹配條件成立時，全程滑模變結構控制系統(tǒng)的滑動模態(tài)對參數攝動及干擾具有不變性，并且確定了線性不確定系統(tǒng)的

3、全程滑模變結構控制律。
　　本文還研究了全程模糊滑模變結構控制在整星主動隔振中應用問題。針對大多數振動系統(tǒng)狀態(tài)變量不可測這一難題，設計基于全程滑模變結構控制的輸出反饋控制器，證明了如此構造的控制器并不影響全程滑模變結構控制所具有的強魯棒性。最后，考慮到整星隔振系統(tǒng)結構復雜，難以獲得精確的數學模型，利用有限元軟件對其進行模態(tài)分析，在此基礎上，運用特征系統(tǒng)實現算法對系統(tǒng)進行參數辨識，并選擇壓電堆為作動器，完成基于全程模糊滑模變結構控制