多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、該文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的現(xiàn)狀和若干研究熱點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的綜述,介紹了目前國(guó)內(nèi)外多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件研究和開(kāi)發(fā)的現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題,最后提出了該課題研究的意義和主要內(nèi)容.第二章是全文的理論基礎(chǔ).作者闡述了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型研究的重要性、意義以及各種建模原理和方法,并對(duì)它們進(jìn)行了歸納和分類,討論了各種方法的優(yōu)劣性問(wèn)題,其中著重討論了兼有矢量力學(xué)和分析力學(xué)優(yōu)點(diǎn)的Kane方程.此外,作者還對(duì)各種建模方法的選擇進(jìn)行了歸納,詳細(xì)陳述了非

2、常便于實(shí)現(xiàn)程序化、計(jì)算機(jī)化的Kane-Huston方法建立多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的全過(guò)程.在第三章中作者詳細(xì)介紹了作者開(kāi)發(fā)的通用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件MBSA的模塊組織.整個(gè)程序具有可視化的界面,主要有文件管理、模型定義、約束運(yùn)動(dòng)、仿真控制、結(jié)果輸出等菜單組組成,每個(gè)菜單下又有若干個(gè)子菜單來(lái)完成多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析的全過(guò)程.軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中作者使用第二章講述的Kane-Huston方法建立多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,遵循軟件工程開(kāi)發(fā)原則和面向?qū)ο缶?/p>

3、程技術(shù)以及模塊化的要求,軟件對(duì)多體系統(tǒng)中的物理量進(jìn)行了分類,用VB語(yǔ)言編程技術(shù)以及模塊化的要求,軟件對(duì)多體系統(tǒng)中的物理量進(jìn)行了分類,用VB語(yǔ)言編寫程序用戶界面,不同程序間的接口則是通過(guò)文件傳送來(lái)實(shí)現(xiàn)的.在第四章中作者詳細(xì)介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件MBSA核心數(shù)值計(jì)算程序.MBSA核心程序的主要模塊有:主程序、參數(shù)讀入模塊、積分服務(wù)模塊、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程形成模塊、數(shù)據(jù)積分模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊.在本章中,作者詳細(xì)介紹了個(gè)核心程序的流程、主