飛行器戰(zhàn)術機動動作最優(yōu)航跡控制模型研究.pdf

1、駕駛員是人-機閉環(huán)系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，因此如何從駕駛員操縱角度控制飛行風險是一個重要的研究方向。飛行人員認為在空戰(zhàn)對抗環(huán)境中，往往需要戰(zhàn)術機動動作的組合運用，在這種情況下極易增大動作的偏差，從而導致風險的增大。因此提高駕駛員對機動動作的控制能力是避免風險的一項重要工作。本文應用貝葉斯推理、模糊層次分析及多級影響圖重點研究了機動動作風險定量評估方法，構建了以控制量變化率為優(yōu)化參數的機動動作最優(yōu)航跡控制模型。主要研究內容及創(chuàng)新性工作包括以下幾個

2、方面：
　　(1)介紹了機動動作的分類及典型的機動動作的飛行數據特征，概括了機動動作控制律的相關研究方法，總結了影響圖的相關理論知識及典型應用。
　　(2)提出了基于貝葉斯定理和模糊層次分析法（FAHP）的機動動作風險定量評估模型。使用關鍵點劃分機動動作，給出了不同風險等級的定義；對于狀態(tài)偏差與風險等級之間關
　　系的不確定性，使用貝葉斯定理確定各關鍵點處于不同風險等級的概率，結合不同風險等級的權重，得到各個關鍵點的風

3、險值；由于駕駛員在判斷過程中的模糊性及不確定性，使用模糊層次分析法確定不同關鍵點的權重，最終實現了機動動作風險的定量評估。通過對實際機動動作數據的分析，驗證了模型的正確性及有效性。
　　(3)構建了以控制量變化率作為優(yōu)化參數的機動動作最優(yōu)航跡控制模型。將機動動作劃分為彼此相連的軌跡片段，每個軌跡片段具有相同的控制量變化率，控制量變化率能夠反應機動動作過程中駕駛員操縱的快慢程度。使用小生境穩(wěn)態(tài)遺傳算法（Niching SSGA）對最

4、優(yōu)航跡控制模型進行求解，求解結果為機動動作最優(yōu)控制量變化率序列，以該序列對應的控制量作為機動動作的輸入，能夠實現一個標準的機動動作。仿真實驗部分以典型機動動作斤斗及桶滾為例進行分析，研究了無擾動及擾動條件下兩類機動動作的最優(yōu)控制量變化率序列，并通過與實際數據的比較驗證了最優(yōu)航跡控制模型的有效性。
　　(4)使用多級影響圖構建了基于駕駛員偏好的機動動作最優(yōu)航跡控制模型。使用小生境穩(wěn)態(tài)遺傳算法進行求解，并以斤斗為例對初始狀態(tài)存在偏差的