推力矢量飛機非線性控制律設計研究.pdf

1、該論文對于國內外一些相關研究成果進行了概括與總結,并在一些局部細節(jié)設計上提出了自己的一些看法.主要研究工作包括:(1).應用大氣飛行動力學基本知識,推導了基于飛機航跡滾轉角、航跡傾斜角、航跡方位角等為狀態(tài)參量的一組運動方程,這組方程及其推導過程在一般的資料上是很少見到的.(2).研究了基于動態(tài)逆方法的飛機系統(tǒng)解耦控制問題,應用奇異攝動理論對飛機動態(tài)進行時標劃分.在工程允許的范圍內,把一個復雜的動態(tài)系統(tǒng)劃分成幾個相對簡單的予系統(tǒng)分別予以研

2、究討論,其中重點研究了快、慢狀態(tài)子系統(tǒng)的控制器設計.(3).綜合、比較了國外文獻塒于控制選擇器的設計方案,并在此基礎上提出了一種幾何解釋,把一個復雜的工程問題放在三維幾何域中討論,使問題的本質以及解決方法更加直觀明了.(4).研究并完成了機動產生器的設計,使飛機能夠按照給定指令自動做機動飛行.機動產生器設計的成功為軌跡跟蹤提供了研究基礎.(5).推導了發(fā)動機尾噴管兩個方向的偏角和三個作動器伸長量之間的函數關系,同時建立了氣動舵面偏角和其