某型號(hào)無人機(jī)起飛、著陸仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，其安全起飛、著陸也越來越受到人們的關(guān)注。為更好地研究無人機(jī)在起飛、著陸階段的飛行特性，控制規(guī)律，以保證無人機(jī)在這一階段的飛行安全,我們以某型無人機(jī)為對(duì)象進(jìn)行無人機(jī)的起飛、著陸仿真系統(tǒng)研究。此系統(tǒng)很復(fù)雜，涉及系統(tǒng)建模仿真、傳感器、網(wǎng)絡(luò)、通信、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫等內(nèi)容，因此本課題只做了整個(gè)仿真系統(tǒng)研制的一部分工作。 本文的主要內(nèi)容包括三個(gè)部分，首先是起飛、著陸仿真系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，確定了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，組成系統(tǒng)的各個(gè)

2、分系統(tǒng)的主要功能及各分系統(tǒng)之間的通信模式。 其次，要設(shè)計(jì)起飛、著陸仿真系統(tǒng)，首先要得到無人機(jī)在這一階段的數(shù)學(xué)模型。在這一階段特別是在地面的滑跑階段，無人機(jī)的受力與空中不同，除了空氣動(dòng)力外還要受到地面通過機(jī)輪施加的影響。本文進(jìn)行了詳細(xì)的分析，得到了無人機(jī)在這一階段的全量非線性方程，并針對(duì)無人機(jī)的起飛和著陸的全過程在施加地面和風(fēng)力擾動(dòng)的情況下進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明所建立的非線性數(shù)學(xué)模型符合無人機(jī)在這一階段的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，模型可信。