基于PSO-SVM的慣導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)判方法研究.pdf

1、平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)在導(dǎo)航領(lǐng)域有著重要地位，由于其全自主、導(dǎo)航信息全面等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中。對(duì)于慣導(dǎo)平臺(tái)而言，其誤差參數(shù)的穩(wěn)定性和標(biāo)定周期的長(zhǎng)短對(duì)整個(gè)慣導(dǎo)平臺(tái)系統(tǒng)的性能有著決定性的影響，當(dāng)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)定參數(shù)隨著時(shí)間發(fā)生漂移時(shí)，平臺(tái)性能產(chǎn)生變化，直接影響平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)等級(jí)。如何在已知平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差源參數(shù)的情況下，對(duì)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估，在工程領(lǐng)域是一個(gè)亟待解決的問題。因此，建立基于誤差參數(shù)的平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)性能評(píng)判方法具有重要的實(shí)際

2、意義。
　　本文首先根據(jù)慣性導(dǎo)航原理，對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差傳播方程進(jìn)行了研究，對(duì)于慣導(dǎo)器件，尤其陀螺、加速度計(jì)的誤差進(jìn)行建模。為了提高精度，將器件的誤差源參數(shù)進(jìn)行擴(kuò)充，除了常用標(biāo)度因數(shù)、零偏等器件誤差源參數(shù)，引入了關(guān)于加速度一次項(xiàng)、二次項(xiàng)等的誤差項(xiàng)。豐富后的誤差源參數(shù)，能夠集中體現(xiàn)器件的誤差特性，提高建模精度。之后，建立平臺(tái)慣導(dǎo)導(dǎo)航誤差的傳播方程。由此，建立平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差源系數(shù)和最終導(dǎo)航誤差模型。
　　其次，對(duì)平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤

3、差特性進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)一條實(shí)際飛行軌跡，產(chǎn)生大量的不同器件誤差參數(shù)下的平臺(tái)慣導(dǎo)飛行情況數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)發(fā)掘角度出發(fā)，建立器件參數(shù)對(duì)于平臺(tái)慣導(dǎo)的影響模型，并依據(jù)此數(shù)據(jù)作為平臺(tái)指標(biāo)，建立了慣性平臺(tái)的等級(jí)分類。
　　最后，由于依據(jù)慣性平臺(tái)的導(dǎo)航通過實(shí)時(shí)計(jì)算所得到的導(dǎo)航系統(tǒng)最終誤差存在耗時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn)，提出了一種基于支持向量機(jī)的慣性平臺(tái)性能評(píng)判方法。對(duì)于支持向量機(jī)而言，其核心問題是如何找到優(yōu)化參數(shù)。一般情況下，采用網(wǎng)格劃分的方法，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低。為