小型無人直升機地面監(jiān)控平臺的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、小型無人直升機正在得到日益廣泛的應用，也成為近年來研究的一個熱點。在對無人機的發(fā)展和對無人機的應用進行研究的過程中，地面站系統(tǒng)(GCS)逐步的被提出來了，對于無人機的地面站系統(tǒng)，它具有對無人機的狀態(tài)進行監(jiān)控，飛行航跡進行規(guī)劃及上傳控制參數等功能，地面監(jiān)控人員可以實時監(jiān)控飛機的飛行狀態(tài)，從而對無人機的穩(wěn)定安全飛行提供保障。
　　本文論述并分析了國內外對小型無人直升機及其地面站系統(tǒng)。重點對飛行狀態(tài)數據的無線數字傳輸，回放飛行數據，圖形

2、化實時顯示的功能及實現技術方法進行研究，在Visual C++6.0環(huán)境下運用CSerialPortEx類進行通信控制，電子地圖的功能及GPS導航的功能是利用MapX控件實現的，GPS數據記錄及機載傳感器的相關數據的存儲是利用Access數據庫及開放數據庫互聯(ODBC)技術來實現的。
　　通過編程的方式，實現了地面站系統(tǒng)在PC windows操作平臺上運行，通過RS232無線數傳電臺對小型無人直升機的機載設備發(fā)送給地面站的飛行狀

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