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文檔簡介
1、論文的主要研究對象是飛機防滑剎車半物理仿真試驗系統。該系統用于模擬飛機防滑剎車系統在飛機上的實際工作狀況,實現對飛機運動及動力過程、跑道狀況、起落架力學特性以及剎車裝置的壓力一力矩特性等因素的軟件實時仿真,以剎車有關附件為實物,其余部分可以是硬件也可以是軟件,進行大系統的綜合仿真試驗。該系統可以用來指導新型防滑剎車系統的設計,為后續(xù)的產品設計與改進以及參數優(yōu)化設計提供理論和試驗依據,可大大提高產品的可靠性、合理性,節(jié)約研制費、試驗費和測
2、試費,縮短研制周期和測試周期。 論文中首先根據系統所要實現的功能,提出了半物理仿真試驗系統的總體設計方案。飛機剎車半物理仿真系統可以分為以下五個子系統:主控系統、仿真計算系統、視景系統、模擬操縱系統、液壓試驗臺。在總體設計的基礎上,針對各分系統的特點對各分系統進行了設計。 根據總體設計,對系統進行了建模和仿真研究。分別建立了飛機剎車系統模型和加載控制系統的模型,并對數學模型進行了仿真。針對液壓加載系統存在的非線性環(huán)節(jié)
3、,采用自學習補償的方法來解決液壓系統中存在的非線性問題。 在仿真研究的基礎上,完成了對半物理仿真試驗系統的硬件、控制軟件和虛擬視景軟件的設計與實現。系統的硬件主要包括計算機、數據采集卡、信號調理模塊和串口通信的設計與實現??刂栖浖糠种饕榻B了控制軟件的結構和功能。詳細介紹了虛擬視景的設計和實現,包括場景模型和飛機模型的建模方法、氣候環(huán)境的渲染技術、多窗口顯示的實現等。 論文最后對飛機防滑剎車半物理仿真試驗系統的研究
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