機載激光雷達測量系統(tǒng)檢校與精度評價.pdf

1、機載激光雷達測量系統(tǒng)(Light Detection And Ranging)是一種主動式對地觀測系統(tǒng),它是激光測距技術、計算機技術、高精度動態(tài)GPS差分定位技術、高動態(tài)載體姿態(tài)測定技術迅速發(fā)展的集中體現(xiàn),具有控制測量依賴性少、受天氣影響小、自動化程度高、成圖周期短等特點,將為測繪行業(yè)帶來一場新的技術革命。由于機載激光雷達測量系統(tǒng)在三維信息獲取、森林精準計測、應急快速響應、城市三維建模等方面具有巨大優(yōu)勢,并且使用靈活、成本費用低,已得到

2、了廣泛應用。歐美發(fā)達國家已相繼研制出多種型號機載 LIDAR,但國內研究起步較晚,距國際水平還有很大差距。因此,迫切需要突破相關關鍵技術,研制具有自主知識產權的高精度機載LIDAR系統(tǒng)。
　　機載LIDAR在對地定位的過程中會受到來自測距、姿態(tài)、GPS定位等各種誤差的影響。這些誤差對定位結果的影響一般表現(xiàn)為系統(tǒng)性的,會在不同程度上影響定位結果。本文主要研究機載激光雷達測量系統(tǒng)的檢校方法,提高整個系統(tǒng)的定位精度,具體內容如下:

3、>　　1.詳細論述了機載激光雷達測量系統(tǒng)的產生背景、應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。
　　2.介紹了機載激光雷達測量系統(tǒng)各個組成部件的工作原理,詳細闡述了各個組成部分的工作原理。
　　3.從單機和集成的角度,整體分析了機載激光測距系統(tǒng)的誤差來源,并建立了對應模型,通過誤差改正提高了測量精度。
　　4.探討GPS、INS以及激光測距儀的檢校方法,定量地測定GPS動態(tài)定位誤差、INS姿態(tài)測量誤差以及激光測距儀的測距測角誤差。確定集成之