簡(jiǎn)介：17習(xí)題與解答11工程控制論的研究對(duì)象和任務(wù)是什么解工程控制理論實(shí)質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。具體地說(shuō)，研究的是工程技術(shù)中的廣義系統(tǒng)在一定的外界條件（即輸入或激勵(lì)，包括外加控制與外加干擾）作用下，從系統(tǒng)一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的有其內(nèi)部的固有特性（即系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的特性）所決定的整個(gè)動(dòng)態(tài)歷程同時(shí)研究這一系統(tǒng)、輸入和輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系。工程控制理論的研究?jī)?nèi)容就系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系而言，工程控制論的研究?jī)?nèi)容大致可以歸納為如下五個(gè)方面（1）當(dāng)系統(tǒng)已定、輸入已知時(shí)，求系統(tǒng)的輸出，并且通過(guò)輸出研究系統(tǒng)本身有關(guān)的問(wèn)題，即系統(tǒng)分析問(wèn)題。（2）當(dāng)系統(tǒng)已定時(shí)，求系統(tǒng)的輸入，并且所確定的輸入應(yīng)使輸出盡可能符合給定的最佳要求，即最優(yōu)控制問(wèn)題；（3）當(dāng)輸入已知時(shí)，確定系統(tǒng)，并且所確定的系統(tǒng)應(yīng)使輸出盡可能符合給定的最佳要求，即最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題；（4）當(dāng)輸出已知時(shí)，系統(tǒng)已定時(shí)，識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息，即濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題；（5）當(dāng)輸入與輸出均已知時(shí)，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)識(shí)別或者系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題。12組成典型控制系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)有那些它們各起到什么作用典型反饋控制系統(tǒng)的基本組成給定環(huán)節(jié)、測(cè)量環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大運(yùn)算環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)，組成了這一控制系統(tǒng)的控制部分，目的是對(duì)被控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)控制。給定環(huán)節(jié)作用是給出輸入信號(hào)的環(huán)節(jié)，用于確定被控制對(duì)象的“目標(biāo)值”（或成為給定值），給定環(huán)節(jié)可以用各種形式（電量、非電量、數(shù)字量、模擬量等）發(fā)出信號(hào)。測(cè)量環(huán)節(jié)用于測(cè)量被控量，并把被控制量轉(zhuǎn)換為便于傳送的另外一個(gè)物理量。如電位計(jì)將機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。比較環(huán)節(jié)輸入信號(hào)和測(cè)量環(huán)節(jié)測(cè)量的被控制量的反饋量相比較，得到偏差信號(hào)，其中比較包括幅值比較、相位比較和位移比較等。放大運(yùn)算環(huán)節(jié)對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行必要運(yùn)算，然后進(jìn)行功率的放大，推動(dòng)執(zhí)行環(huán)節(jié)。常用的放大類(lèi)型有電流放大、液壓放大等。執(zhí)行環(huán)節(jié)接收放大環(huán)節(jié)送來(lái)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象按照預(yù)期的規(guī)律運(yùn)行。執(zhí)行環(huán)節(jié)一般是一個(gè)有源的功率放大裝置，工作中要進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。如把電能通過(guò)直流電機(jī)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。13自動(dòng)控制系統(tǒng)按照輸出變化規(guī)律如何分類(lèi)按照反饋規(guī)律分為哪幾類(lèi)1、按反饋情況分類(lèi)（1）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，特點(diǎn)是控制系統(tǒng)的控制量與被控制量之間只有前向通道，即只有從輸入端到輸出端的單方向通道，而無(wú)反向通道。系統(tǒng)中只有輸入信號(hào)對(duì)輸出信號(hào)產(chǎn)生控制作用，輸出信號(hào)不參與系統(tǒng)的控制。（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)不僅有一條從輸入端到輸出端的前向通道，還有一條從輸出端到輸入端的反饋通道。參與系統(tǒng)控制的不只是系統(tǒng)的輸入信號(hào)，還有輸出信號(hào)，控制作用的傳遞路徑是閉合的。2按輸出變化規(guī)律分類(lèi)因此要想干擾引起的輸出為零，214KKSKSG38分別求出所示的閉環(huán)系統(tǒng)以、為輸入，以、、、為輸SRSNSCSBSESY出的傳遞函數(shù)。解先求為輸入的傳遞函數(shù)，這時(shí)SR0SNHGGSGSGSRSC21211HGGHGGSRSB21211HGGSRSE2111HGGGSRSY2111求以為輸入的函數(shù)，這時(shí)SN0SRHGGSGSNSC2121HGGHGSNSB2121HGGHGSNSE2121HGGHGGSNSY21211四章41什么是系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)解控制系統(tǒng)在外界作用的激勵(lì)下，其輸出量是隨時(shí)間變化的函數(shù)。通過(guò)對(duì)輸出量的分析，可揭示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性。42什么是動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些工程上為了定量評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能的好壞，必須給出控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的準(zhǔn)確定義和定量計(jì)算方法。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的基本條件。一個(gè)穩(wěn)定系統(tǒng)的典型單位階躍響應(yīng)如圖所示，由于響應(yīng)過(guò)程分為動(dòng)態(tài)過(guò)程和穩(wěn)態(tài)過(guò)程，因此系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)就是分別針對(duì)這兩個(gè)階段而定義的。系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常有如下幾項(xiàng)（1）延遲時(shí)間DELEYTIME（2）上升時(shí)間（RISETIME）（3）峰值時(shí)間（PEAKTIME）PT（4）調(diào)節(jié)時(shí)間（SETTINGTIME）ST（5）超調(diào)量（OVERSHOOT）PM（6）振蕩次數(shù)N43什么是誤差什么是穩(wěn)態(tài)誤差如何計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共16頁(yè)可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用試題庫(kù)試題庫(kù)1試設(shè)計(jì)一小車(chē)運(yùn)行的繼電接觸器控制線(xiàn)路，小車(chē)由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其動(dòng)作程序如下⑴小車(chē)由原位開(kāi)始前進(jìn)，到終點(diǎn)后自動(dòng)停止；⑵在終點(diǎn)停留一段時(shí)間后自動(dòng)返回原位停止；⑶在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或啟動(dòng)。2試設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制電路。要求1）能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制；2）能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；3）能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；4）要有短路和過(guò)載保護(hù)。3試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)退回的控制線(xiàn)路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求1）能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退停止到原位；2）工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；3）工作臺(tái)在前進(jìn)中可以立即后退到原位；4）有終端保護(hù)。4有兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1和M2，要求1）M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)；2）M1停止后，M2延時(shí)30秒后才能停止；3）M2能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。第3頁(yè)共16頁(yè)控制要求正轉(zhuǎn)3S，停2S，反轉(zhuǎn)3S，停2S，循環(huán)3次。11用PLC對(duì)自動(dòng)售汽水機(jī)進(jìn)行控制，工作要求１）此售貨機(jī)可投入１元、２元硬幣，投幣口為ＬＳ１，ＬＳ２；２）當(dāng)投入的硬幣總值大于等于６元時(shí)，汽水指示燈Ｌ１亮，此時(shí)按下汽水按鈕ＳＢ，則汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自動(dòng)停止。３）不找錢(qián)，不結(jié)余，下一位投幣又重新開(kāi)始。請(qǐng)A、設(shè)計(jì)IO口，畫(huà)出PLC的IO口硬件連接圖并進(jìn)行連接；B、畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或梯形圖；12設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)PLC控制系統(tǒng)控制要求1）SQ1SQ4為行車(chē)進(jìn)退限位開(kāi)關(guān)，SQ5SQ6為上下限為開(kāi)關(guān)。2）工件提升至SQ5停，行車(chē)進(jìn)至SQ1停，放下工件至SQ6，電鍍10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行車(chē)退至SQ2停，放下工件至SQ6，定時(shí)6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行車(chē)退至SQ3停，放下工件至SQ6，定時(shí)6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行車(chē)退至SQ4停，放下工件至SQ6。3）完成一次循環(huán)。13有一3臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)，分別用電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3帶動(dòng)，控制要求如下按下起動(dòng)按鈕，先起動(dòng)最末一臺(tái)皮帶機(jī)M3，經(jīng)5S后再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。正常運(yùn)行時(shí)，M3、M2、M1均工作。按下停止按鈕時(shí)，先停止最前一臺(tái)皮帶機(jī)M1，待料送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。1）寫(xiě)出IO分配表；

簡(jiǎn)介：上海達(dá)意電工機(jī)械有限公司編號(hào)QG14版本修改號(hào)A0頁(yè)碼第1頁(yè)共6頁(yè)統(tǒng)計(jì)技術(shù)管理辦法發(fā)布日期2013年8月1日程序文件（依據(jù)ISOTS169492002標(biāo)準(zhǔn)）發(fā)放范圍副董總經(jīng)理管理者代表綜合技術(shù)部品質(zhì)部生產(chǎn)部批準(zhǔn)審核編制三級(jí)文件（依據(jù)ISOTS169492009標(biāo)準(zhǔn)）批準(zhǔn)審核編制上海達(dá)意電工機(jī)械有限公司編號(hào)QG14版本修改號(hào)A0頁(yè)碼第3頁(yè)共6頁(yè)統(tǒng)計(jì)技術(shù)管理辦法發(fā)布日期2013年8月1日程序文件（依據(jù)ISOTS169492002標(biāo)準(zhǔn)）發(fā)放范圍副董總經(jīng)理管理者代表綜合技術(shù)部品質(zhì)部生產(chǎn)部批準(zhǔn)審核編制一、目的一、目的在相關(guān)的過(guò)程使用控制圖和計(jì)算過(guò)程能力，確保過(guò)程具有能力，從而預(yù)防缺陷的產(chǎn)生。二、范圍二、范圍適用于控制計(jì)劃中規(guī)定使用的控制圖的管理。三、權(quán)責(zé)三、權(quán)責(zé)31項(xiàng)目小組在產(chǎn)品質(zhì)量先期策劃及控制計(jì)劃中規(guī)定統(tǒng)計(jì)技術(shù)的選用、包括控制圖的使用。32生產(chǎn)部負(fù)責(zé)由于控制圖異常引起的糾正措施的實(shí)施。33品質(zhì)部負(fù)責(zé)控制圖的使用，以及計(jì)算PPK值和CPK值及不合格品率，并負(fù)責(zé)控制圖相關(guān)使用人員的培訓(xùn)。必要時(shí)，指導(dǎo)生產(chǎn)部制定糾正措施。34行政部負(fù)責(zé)控制圖使用和過(guò)程能力計(jì)算的相關(guān)人員培訓(xùn)的計(jì)劃安排及組織。四、定義四、定義41R圖均值和極差控制圖；X42P圖不合格品率控制圖；43PPK短期過(guò)程能力指數(shù)；44CPK長(zhǎng)期過(guò)程能力指數(shù)455MIE人員、機(jī)器、材料、方法、環(huán)境及測(cè)量。五、管理內(nèi)容五、管理內(nèi)容51控制圖的格式511采用外來(lái)文件統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制SPC之標(biāo)準(zhǔn)格式。512當(dāng)顧客有規(guī)定格式時(shí)，采用顧客規(guī)定的格式。52描繪控制圖的具體步驟（計(jì)量型的R圖）X521收集數(shù)據(jù)5211選擇子組大小、頻率和數(shù)據(jù)A子組大小本工廠(chǎng)的R圖的子組大小為5，即每次連續(xù)抽5個(gè)產(chǎn)品。XB子組頻率每二小時(shí)抽一次。C子組數(shù)的大小一般情況下，為25組。5212建立控制圖及記錄原始數(shù)據(jù)。由控制圖使用者將相關(guān)的日期時(shí)間讀數(shù)和等記錄于附件一中的相關(guān)欄位。5213計(jì)算每個(gè)子組的均值（）和極差（R），并按下列公式計(jì)算，將結(jié)果記錄于附件一中X的相關(guān)欄位。X1X2XNNXRXMAXXMIN5214選擇控制圖的寬度X圖上的坐標(biāo)之MAXMIN2XMAXMIN，R圖上的坐標(biāo)之最大刻度值＝2RMAX。

簡(jiǎn)介：1桶裝鮮啤生產(chǎn)及銷(xiāo)售過(guò)程的質(zhì)量控制桶裝鮮啤生產(chǎn)及銷(xiāo)售過(guò)程的質(zhì)量控制福建省燕京惠泉啤酒股份有限公司技術(shù)研發(fā)部福建省燕京惠泉啤酒股份有限公司技術(shù)研發(fā)部孫黎瓊孫黎瓊張永珍張永珍【摘要摘要】桶裝鮮啤是不經(jīng)巴氏滅菌或瞬時(shí)高溫殺菌，酒體里含有一定數(shù)量的微生物。桶裝鮮啤質(zhì)量控制關(guān)鍵在于微生物方面的控制。本文從源頭酒體、空瓶、設(shè)備、灌裝過(guò)程、環(huán)境、人員、銷(xiāo)售等方面提出微生物的控制方法，保證桶裝鮮啤的質(zhì)量。【關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞】鮮啤保鮮桶微生物近幾年來(lái)，隨著消費(fèi)者對(duì)啤酒新鮮度要求的不斷提高，鮮啤酒發(fā)展較快，特別是桶裝鮮啤酒以其口味鮮美、營(yíng)養(yǎng)豐富以及靈活方便的銷(xiāo)售形式深受廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。所謂鮮啤酒就是不經(jīng)巴氏滅菌或瞬時(shí)高溫殺菌，成品中允許含有一定量活體酵母菌及少量其它微生物，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到一定生物穩(wěn)定性的啤酒。普通的啤酒保鮮桶常用于散啤酒及純生啤酒的銷(xiāo)售，它以風(fēng)味保持較好、酒中存活了大量有益于人類(lèi)健康的酵母菌，符合當(dāng)今崇尚啤酒新鮮健康的潮流，而且可以徹底避免瓶裝啤酒因意外爆瓶給消費(fèi)者帶來(lái)的傷害。并且它極好的新鮮度也是瓶裝啤酒無(wú)法媲美的。特別是夏天，桶裝啤酒備受廣大消費(fèi)者歡迎。但正因?yàn)樗遣唤?jīng)過(guò)高溫殺菌直接投放市場(chǎng)的，啤酒中含有酵母菌和其它少量的微生物，因此保質(zhì)期較短。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，桶裝鮮啤酒的保質(zhì)期不少于5天。生產(chǎn)過(guò)程如果不注意衛(wèi)生，這類(lèi)啤酒很容易被污染，導(dǎo)致啤酒變味、混濁等質(zhì)量問(wèn)題。所以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程微生物控制及銷(xiāo)售過(guò)程的控制是保證桶裝啤酒的質(zhì)量的關(guān)鍵。1桶裝啤酒生產(chǎn)過(guò)程微生物的控制桶裝啤酒生產(chǎn)過(guò)程微生物的控制11生產(chǎn)過(guò)程微生物控制點(diǎn)的設(shè)定生產(chǎn)過(guò)程微生物控制點(diǎn)的設(shè)定由于我公司生產(chǎn)的桶裝啤酒不經(jīng)巴氏滅菌或瞬時(shí)高溫殺菌，因此源頭酒體、空桶、灌裝過(guò)程、環(huán)境的衛(wèi)生須嚴(yán)格控制，我們制訂了表1的檢測(cè)點(diǎn)及控制標(biāo)準(zhǔn)。桶裝鮮啤微生物檢測(cè)點(diǎn)及控制標(biāo)準(zhǔn)表1檢測(cè)項(xiàng)目及控制標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)點(diǎn)細(xì)菌總數(shù)（CFU100ML）大腸菌群MPN100M厭氧菌（CFU100ML）酵母菌（CFU100ML）檢測(cè)頻次發(fā)酵液未檢出CFUML1次罐清酒＜10＜3＜2＜101次罐空桶＜10＜3＜2＜21次批桶蓋＜10＜3＜2＜21次批3取生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)消毒、清水沖洗干凈的保鮮桶，用無(wú)菌紗布把桶口封好。在無(wú)菌條件下，以無(wú)菌操作方法把100ML無(wú)菌生理鹽水倒到空桶中，把空桶傾斜，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)空桶，讓生理鹽水充分洗過(guò)整個(gè)空桶的桶壁，后把洗過(guò)的生理鹽水真空抽濾。做細(xì)菌總數(shù)、大腸菌群、酵母菌、厭氧菌四個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)?？胀暗奈⑸镏笜?biāo)應(yīng)符合規(guī)定的要求才能使用。1342桶蓋的微生物檢測(cè)以無(wú)菌操作方法，用無(wú)菌的鑷子隨機(jī)取1個(gè)消毒水浸泡后的桶蓋于無(wú)菌燒杯中，用100ML無(wú)菌生理鹽水倒到燒杯中，充分振蕩后，把生理鹽水真空抽濾富集，做細(xì)菌總數(shù)、大腸菌群、酵母菌、厭氧菌四個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè)。若桶蓋檢測(cè)不合格，應(yīng)馬上停止使用，重新更換消毒水。1414設(shè)備、環(huán)境、空氣的微生物控制設(shè)備、環(huán)境、空氣的微生物控制141啤酒管道、灌裝機(jī)臺(tái)清洗1411首次灌裝清洗、停產(chǎn)超過(guò)3天后生產(chǎn)清洗和連續(xù)生產(chǎn)一周后生產(chǎn)清洗清水沖洗3分鐘→2堿液（4560℃）清洗浸泡20分鐘→清水沖凈至殘水呈中性→消毒水（過(guò)氧乙酸活度02035）沖洗浸泡1015分鐘→引酒水置換干凈。1412正常生產(chǎn)灌裝的清洗清水沖洗3分鐘→消毒水（過(guò)氧乙酸活度02035）沖洗浸泡510分鐘→引酒水置換干凈。1413生產(chǎn)結(jié)束的清洗清水將管道內(nèi)的殘酒沖洗干凈→7585℃熱水沖洗10分鐘。1414班中生產(chǎn)過(guò)程中，至少每1小時(shí)一次全面沖洗機(jī)臺(tái)表面，防止蚊蟲(chóng)孳生。1415每天灌裝結(jié)束將管道、機(jī)臺(tái)、水溝的酒液沖凈，注意刷洗留有酒液的機(jī)臺(tái)上下表面及管道，防止污染。142灌裝室的清洗及操作人員的衛(wèi)生1421每天灌裝結(jié)束后須及時(shí)清還洗設(shè)備及地板，并用消毒劑對(duì)地板進(jìn)行消毒殺菌，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)地面進(jìn)行漂白粉液的消毒或用次氯酸鈉消毒液1進(jìn)行拖地。1422水溝蓋板每周要翻開(kāi)進(jìn)行刷洗。1423灌裝機(jī)人員必須佩帶工作帽、口罩，進(jìn)行灌裝操作前手部要用75酒精進(jìn)行消毒后進(jìn)行。143灌裝室設(shè)備及環(huán)境的微生物檢測(cè)1431灌酒機(jī)及設(shè)備的擦拭

簡(jiǎn)介：賓館程序文件匯編文件編號(hào)DYQP19商務(wù)服務(wù)過(guò)程控制程序版號(hào)0A頁(yè)號(hào)131目的為客人提供迅速、準(zhǔn)確、舒適、安全和方便的商務(wù)、辦公、通訊等服務(wù)。2適用范圍本程序適用于前廳部商務(wù)中心的各項(xiàng)服務(wù)的控制。3職責(zé)31前廳部經(jīng)理領(lǐng)導(dǎo)和監(jiān)督商務(wù)服務(wù)工作。32商務(wù)中心負(fù)責(zé)策劃并為顧客提供通訊、辦公文秘、會(huì)議和洽談等服務(wù)。33工程部負(fù)責(zé)商務(wù)活動(dòng)所需設(shè)施的一般性維修4工作程序41商務(wù)服務(wù)活動(dòng)即按合同規(guī)定為客人的商務(wù)活動(dòng)提供所需的洽談場(chǎng)所、辦公文秘、通訊、票務(wù)、證件照等服務(wù)。411商務(wù)中心根據(jù)合同要求進(jìn)行策劃確定接待人員、配備所需設(shè)備、準(zhǔn)備工作場(chǎng)所和必須的物資。412服務(wù)項(xiàng)目的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)按國(guó)家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行42服務(wù)準(zhǔn)備421接待人員在服務(wù)前與客人溝通，根據(jù)策劃結(jié)果，進(jìn)一步了解并核實(shí)客人的各項(xiàng)具體要求（如復(fù)印紙張格式、數(shù)量、交付時(shí)間、打印格式、字體和郵政快遞地址等）做好服務(wù)準(zhǔn)備工作。422當(dāng)需要提供24小時(shí)服務(wù)時(shí)，應(yīng)配備必要人員，各班之間做好交接班記錄。423按服務(wù)需求配置適合的設(shè)備，如電腦、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)和長(zhǎng)途電話(huà)等。確保為客提供滿(mǎn)意的服務(wù)。424必要時(shí)商務(wù)中心配合工程部、財(cái)務(wù)部、采購(gòu)部安裝調(diào)試和控制設(shè)備，使設(shè)備處于良好狀態(tài)。425操作人員應(yīng)經(jīng)過(guò)培訓(xùn)熟悉設(shè)備，并按操作規(guī)程確保服務(wù)在受控狀態(tài)下進(jìn)行。53傳真收發(fā)工作規(guī)程54打字及電腦文字處理服務(wù)操作規(guī)程55復(fù)印服務(wù)操作規(guī)程56票務(wù)代理操作規(guī)程賓館文件編號(hào)DYQP19商務(wù)服務(wù)過(guò)程控制程序版號(hào)0A頁(yè)號(hào)3357INTER服務(wù)規(guī)程58彩色沖印服務(wù)操作規(guī)程59廣州一日游代理服務(wù)操作規(guī)程6執(zhí)行記錄61交接班記錄62商務(wù)中心日?qǐng)?bào)表

簡(jiǎn)介：過(guò)程控制過(guò)程控制如果實(shí)施正確，過(guò)程控制方法與工具將幫助達(dá)到過(guò)程能力、穩(wěn)定性和可重復(fù)性。過(guò)程控制是一系列仔細(xì)計(jì)劃和周密設(shè)定的事件，當(dāng)按照計(jì)劃完成時(shí)，典型地將包括以下事項(xiàng)（第5、6、7和9項(xiàng)可能需要采取過(guò)程調(diào)整）定義裝配要求、裝配過(guò)程、過(guò)程參數(shù)和過(guò)程品質(zhì)計(jì)劃存檔裝配程序培訓(xùn)和發(fā)證雇員開(kāi)始限量生產(chǎn)收集變量數(shù)據(jù)計(jì)算過(guò)程能力收集特性數(shù)據(jù)開(kāi)始批量生產(chǎn)繼續(xù)數(shù)據(jù)收集所有過(guò)程都有變量，統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制SPCSTATISTICALPROCESSCONTROL提供基本的工具，可用于測(cè)量和監(jiān)測(cè)過(guò)程變量。有兩種類(lèi)型普通原因和特殊原因。普通原因變量是那些自然地存在于一個(gè)穩(wěn)定的和可重復(fù)的過(guò)程中。特殊原因變量是那些出現(xiàn)在由于特殊的（可歸屬的）原因，如沒(méi)有符合已建立的過(guò)程參數(shù)，而缺乏能力的過(guò)程中。過(guò)程控制必須基于事實(shí)。控制圖表，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是一段時(shí)期上分布的柱狀圖，記錄和顯示收集的數(shù)據(jù)。變量數(shù)據(jù)是以過(guò)程為焦點(diǎn)，通過(guò)測(cè)量特征FEATURE來(lái)得到，例如，膠點(diǎn)的直徑。特性ATTRIBUTE數(shù)據(jù)，也是產(chǎn)品為焦點(diǎn)，代表計(jì)數(shù)，例如，在一塊完成的PCB裝配上焊接點(diǎn)缺陷的數(shù)量。有六個(gè)基本的控制圖表X條形顯示平均的一系列測(cè)量的變量R顯示一系列測(cè)量范圍的變量C顯示缺陷數(shù)量的變量U顯示每個(gè)單位缺陷數(shù)量的變量P顯示斷裂缺陷的變量NP顯示有缺陷的單位數(shù)量的變量控制圖包含控制和規(guī)格極限?？刂茦O限，也叫做上UCL和下LCL控制極限，是變量的邊界。它們是基于實(shí)際的過(guò)程表現(xiàn)。規(guī)格極限是工程利用的外部邊界，也有上USL和下LSL極限。當(dāng)數(shù)據(jù)在控制極限內(nèi)并形成隨機(jī)形態(tài)時(shí)，過(guò)程是穩(wěn)定的和可重復(fù)的。需要觀察的事件包括失控點(diǎn)和三個(gè)統(tǒng)計(jì)模式運(yùn)行RUNS、周期CYCLES和趨勢(shì)TRENDS。高級(jí)SPC使用者也可計(jì)算過(guò)程能力指數(shù)，通常叫做CP和CPK。過(guò)程能力CP將一個(gè)過(guò)程的柱狀圖與規(guī)格極限比較，而改正的過(guò)程能力CPK是用來(lái)處理CP內(nèi)在的幾個(gè)不足點(diǎn)。10的CP表示過(guò)程能力還可以，但最少133的CP才是所希望的。每百萬(wàn)的缺陷機(jī)會(huì)DPMODEFECTSPERMILLIONOPPTUNITIES是另一個(gè)顯示產(chǎn)品品質(zhì)的方法。簡(jiǎn)單地說(shuō)就是每個(gè)單位上的缺陷數(shù)除以缺陷機(jī)會(huì)，乘以一百萬(wàn)。缺陷機(jī)會(huì)就是每個(gè)板上焊接點(diǎn)的數(shù)量。過(guò)程控制PROCESSCONTROL隨著作為銷(xiāo)售市場(chǎng)上具有戰(zhàn)略地位的英特網(wǎng)和電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，OEM面臨一個(gè)日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和到位市場(chǎng)的時(shí)機(jī)正在戲劇性的縮短，邊際利潤(rùn)的壓力事實(shí)上已有增加。同時(shí)合約加工商CM發(fā)現(xiàn)客戶(hù)要求在增加生產(chǎn)必須具有資格并持有執(zhí)照，產(chǎn)品上的電子元件必需有效用和有可追溯性。這樣，文件的存檔已成為必不可少的了。須拿掉或修理的已貼裝的元件。品質(zhì)，或簡(jiǎn)單地，把正確的東西放在正確的位置，以保證產(chǎn)品性能達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)格。3標(biāo)識(shí)運(yùn)作。一旦度量標(biāo)準(zhǔn)得到滿(mǎn)足，影響它的運(yùn)作必須得到標(biāo)識(shí)。然后，程序可以得到實(shí)施，過(guò)程可以得到改進(jìn)，把度量標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到定義的目標(biāo)。這個(gè)概念就是標(biāo)識(shí)關(guān)鍵的運(yùn)作，使其可以測(cè)量，并可采取對(duì)目標(biāo)有意義影響的行動(dòng)。例如，對(duì)生產(chǎn)量來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵因素可能是機(jī)器編程。程序保證最優(yōu)化的貼裝模式，使得機(jī)器以最快的速度運(yùn)行嗎編程是手工完成的嗎如果是，自動(dòng)編程工具可以改進(jìn)性能和生產(chǎn)量嗎其它問(wèn)題可能包括是否在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間有正確的維護(hù)，有現(xiàn)有的程序來(lái)保證嗎元件的拾取、恢復(fù)或重試操作會(huì)減少實(shí)際的機(jī)器效率嗎對(duì)利用率來(lái)說(shuō)，什么因素支持或破壞不分晝夜的運(yùn)行產(chǎn)品數(shù)據(jù)是否正確和迅速地提供給機(jī)器操作員和設(shè)備本身，使得不確定以及制造“錯(cuò)誤產(chǎn)品”的可能得到避免轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)–從一個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換到另一個(gè)產(chǎn)品–可能對(duì)利用率有戲劇性的影響。必須盡量減少機(jī)器上的轉(zhuǎn)換，為接納新產(chǎn)品而處理零件和送料器設(shè)定的變化。同樣，產(chǎn)品在生產(chǎn)線(xiàn)上運(yùn)行的次序以有形的方式用重要影響，如時(shí)間和成本圖二。為了快速地產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，必須強(qiáng)制做到，在轉(zhuǎn)換前把最新的產(chǎn)品規(guī)格和清楚的程序建立指導(dǎo)發(fā)放出來(lái)。圖二、“動(dòng)態(tài)”設(shè)定，產(chǎn)品運(yùn)行的次序可能對(duì)設(shè)備的利用率有很強(qiáng)的影響。決定優(yōu)化的次序可以極大地改進(jìn)過(guò)程。對(duì)報(bào)廢而言，產(chǎn)生浪費(fèi)的過(guò)程和運(yùn)作必須標(biāo)識(shí)出來(lái)。送料器設(shè)定正確嗎零件用完后，補(bǔ)充是否快速、準(zhǔn)確有沒(méi)有提供給操作員這些步驟所要求的數(shù)據(jù)其它問(wèn)題已經(jīng)選擇了生產(chǎn)運(yùn)行的正確程序嗎和車(chē)間的元件相符合嗎機(jī)器性能本身應(yīng)該評(píng)估是否所有元件都拿起和貼裝，或者，是否丟失率對(duì)報(bào)廢有重大影響機(jī)器性能是否在行進(jìn)的基礎(chǔ)上有文件記錄品質(zhì)度量標(biāo)準(zhǔn)回到直接了當(dāng)?shù)闹噶畎颜_的零件放在正確的位置，以保證產(chǎn)品性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。為了保證，必須告訴操作員正確的程序，即，所有車(chē)間內(nèi)裝配、測(cè)試和包裝的步驟。是否工程與制

簡(jiǎn)介：第3章習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題31什么是控制器的控制規(guī)律控制器有哪些基本控制規(guī)律解答1）控制規(guī)律是指控制器的輸出信號(hào)與輸入偏差信號(hào)之間的關(guān)系。2）基本控制規(guī)律位式控制、比例控制、比例積分控制、比例微分控制和比例積分微分控制。32雙位控制規(guī)律是怎樣的有何優(yōu)缺點(diǎn)解答1）雙位控制的輸出規(guī)律是根據(jù)輸入偏差的正負(fù)，控制器的輸出為最大或最小。2）缺點(diǎn)在位式控制模式下，被控變量持續(xù)地在設(shè)定值上下作等幅振蕩，無(wú)法穩(wěn)定在設(shè)定值上。這是由于雙位控制器只有兩個(gè)特定的輸出值，相應(yīng)的控制閥也只有兩個(gè)極限位置，總是過(guò)量調(diào)節(jié)所致。3）優(yōu)點(diǎn)偏差在中間區(qū)內(nèi)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)不動(dòng)作，可以降低控制機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)的頻繁程度，延長(zhǎng)控制器中運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命。33比例控制為什么會(huì)產(chǎn)生余差解答產(chǎn)生余差的原因比例控制器的輸出信號(hào)Y與輸入偏差E之間成比例關(guān)系EKYP為了克服擾動(dòng)的影響，控制器必須要有控制作用，即其輸出要有變化量，而對(duì)于比例控制來(lái)講，只有在偏差不為零時(shí)，控制器的輸出變化量才不為零，這說(shuō)明比例控制會(huì)永遠(yuǎn)存在余差。34試寫(xiě)出積分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。為什么積分控制能消除余差解答解答P741）控制器的比例度P越小，它的放大倍數(shù)就越大，它將偏差放大的能力PK越強(qiáng)，控制力也越強(qiáng)，反之亦然，比例控制作用的強(qiáng)弱通過(guò)調(diào)整比例度P實(shí)現(xiàn)。2）比例度不但表示控制器輸入輸出間的放大倍數(shù)，還表示符合這個(gè)比例關(guān)系的有效輸入?yún)^(qū)間。一表的量程是有限的，超出這個(gè)量程的比例輸出是不可能的。所以，偏差的變化使控制器的輸出可以變化全量程（16MA），避免控制器處于飽和狀態(tài)。38理想微分控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式是什么為什么常用實(shí)際為分控制規(guī)律解答1）DTDETYD2）由于理想微分運(yùn)算的輸出信號(hào)持續(xù)時(shí)間太短，往往不能有效推動(dòng)閥門(mén)。實(shí)際應(yīng)用中，一般加以慣性延遲，如圖37所示，稱(chēng)為實(shí)際微分。39試寫(xiě)出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。解答DTDETEDTTEPYD111310試分析比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)，積分和微分為什么不單獨(dú)使用解答1）比例控制及時(shí)、反應(yīng)靈敏，偏差越大，控制力越強(qiáng)；但結(jié)果存在余差。2）積分控制可以達(dá)到無(wú)余差；但動(dòng)作緩慢，控制不及時(shí)，不單獨(dú)使用。3）微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時(shí)，控制作用消失，不單獨(dú)使用。311DDZⅢ型基型控制器由哪幾部分組成各組成部分的作用如何

簡(jiǎn)介：第1章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題11過(guò)程控制有哪些主要特點(diǎn)為什么說(shuō)過(guò)程控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制解答1控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過(guò)程參數(shù)控制4定值控制是過(guò)程控制的一種主要控制形式5過(guò)程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過(guò)程檢測(cè)控制儀表組成12什么是過(guò)程控制系統(tǒng)典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解答過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成參照?qǐng)D11。14說(shuō)明過(guò)程控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法，通常過(guò)程控制系統(tǒng)可分為哪幾類(lèi)解答分類(lèi)方法說(shuō)明按所控制的參數(shù)來(lái)分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號(hào)方式來(lái)分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類(lèi)型來(lái)分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來(lái)分，有串級(jí)控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動(dòng)作規(guī)律來(lái)分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來(lái)分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類(lèi)1按設(shè)定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)（1）反饋控制系統(tǒng)（2）前饋控制系統(tǒng)（3）前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)解答在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的，引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動(dòng)信號(hào)。2超調(diào)量第一個(gè)波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分?jǐn)?shù)；1Y1100YY殘余偏差C過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱(chēng)為殘余偏差，簡(jiǎn)稱(chēng)殘差；調(diào)節(jié)時(shí)間從過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始到過(guò)渡過(guò)程結(jié)束所需的時(shí)間；振蕩頻率過(guò)渡過(guò)程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱(chēng)為振蕩頻率；峰值時(shí)間過(guò)渡過(guò)程開(kāi)始至被控參數(shù)到達(dá)第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間。110某被控過(guò)程工藝設(shè)定溫度為900℃，要求控制過(guò)程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過(guò)80℃。現(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)如圖14所示。試求該系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的單項(xiàng)性能指標(biāo)最大動(dòng)態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿(mǎn)足工藝要求解答最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿(mǎn)足工藝要求。C第2章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題21某一標(biāo)尺為0～1000℃的溫度計(jì)出廠(chǎng)前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001求1）該表最大絕對(duì)誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測(cè)量誤差為5℃，該表是否能用22一臺(tái)壓力表量程為0～10MPA，經(jīng)校驗(yàn)有以下測(cè)量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)MPA0246810被校表正行程0198396594797999

簡(jiǎn)介：26某水槽如題圖某水槽如題圖21所示。其中所示。其中A1為槽的截面積為槽的截面積，R1、R2均為線(xiàn)性水阻，均為線(xiàn)性水阻，QI為流入為流入量，量，Q1和Q2為流出量要求為流出量要求1寫(xiě)出以水位寫(xiě)出以水位H1為輸出量，為輸出量，QI為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程；為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程；2寫(xiě)出對(duì)象的傳遞函數(shù)寫(xiě)出對(duì)象的傳遞函數(shù)GS并指出其增益并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。的數(shù)值。圖21解1）平衡狀態(tài)02010QQQI2）當(dāng)非平衡時(shí)；IIIQQQ0；1011QQQ2022QQQ質(zhì)量守恒211QQQDTHDAI對(duì)應(yīng)每個(gè)閥門(mén)，線(xiàn)性水阻；11RHQ22RHQ動(dòng)態(tài)方程IQRHRHDTHDA2113傳遞函數(shù)11211SQSHRRSAI1111211TSKRRSASQSHSGI這里；21121212111111RRATRRRRRRKR2H1QIQ1R1A1Q228已知題圖已知題圖23中氣罐的容積為中氣罐的容積為V，入口處氣體壓力，，入口處氣體壓力，P1和氣罐和氣罐內(nèi)氣體溫度內(nèi)氣體溫度T均為均為常數(shù)。假設(shè)罐內(nèi)氣體密度在壓力變化不大的情況下，可視為常數(shù)，并等于入口處常數(shù)。假設(shè)罐內(nèi)氣體密度在壓力變化不大的情況下，可視為常數(shù)，并等于入口處氣體的密度；氣體的密度；R1在進(jìn)氣量在進(jìn)氣量Q1變化不大時(shí)可近似看作線(xiàn)性氣阻。求以用氣量變化不大時(shí)可近似看作線(xiàn)性氣阻。求以用氣量Q2為輸入量、氣罐壓力輸入量、氣罐壓力P為輸出量對(duì)象的動(dòng)態(tài)方程。為輸出量對(duì)象的動(dòng)態(tài)方程。解根據(jù)題意假設(shè)1Ρ在P變化不大時(shí)為常數(shù)2R1近似線(xiàn)性氣阻；3）氣罐溫度不變，壓力的變化是進(jìn)出流量的變化引起；平衡時(shí)211QQPP非平衡時(shí)21GQQDTDC氣容容器內(nèi)氣體變化量量容器內(nèi)氣體重量的變化CDTDGDTPDCPDDGC1111RPPPPRG動(dòng)態(tài)方程；211PQRPDTDCTR2P、V、ΡR1Q1Q2題圖23

簡(jiǎn)介：一、一、選擇題選擇題▲1、在題1圖中，論述正確的是（D）A、SB3是停止按鈕B、SB2是點(diǎn)動(dòng)按鈕C、SB1是起動(dòng)按鈕D、KM表示交流接觸器▲2、在題2圖中，論述正確的是（A）A、SB1是停止按鈕B、SB2是點(diǎn)動(dòng)按鈕C、SB2是起動(dòng)按鈕D、S為點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)▲3、在題3中，論述錯(cuò)誤的是（B）A、SB1是停止按鈕B、SB2是自鎖按鈕C、SB3是點(diǎn)動(dòng)按鈕C、K為中間繼電器▲4、有關(guān)繼電器、接觸器控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)正確的論述是（B）A、線(xiàn)圈可以串聯(lián)B、線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次C、線(xiàn)圈與觸點(diǎn)可以交叉聯(lián)接D、接觸器線(xiàn)圈之間必須有互鎖保護(hù)▲5、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床工作臺(tái)正反向自動(dòng)循環(huán)轉(zhuǎn)換功能的電氣元件是（B）A、按鈕B、形成開(kāi)關(guān)C、速度繼電器D中間繼電器▲6、機(jī)械設(shè)備的維修、調(diào)整常要求其控制線(xiàn)路具有（C）A、自鎖功能B、互鎖功能C、點(diǎn)動(dòng)功能D、正反轉(zhuǎn)功能▲7、多處起動(dòng)須用方式是（B）A、動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)B、動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)C、動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)D、動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)▲8、多處停止功能須用（C）A、動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)B、動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)C、動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)D、動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)▲9、用繼電器、接觸器控制路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，必須具有（C）A、反向起動(dòng)功能B、過(guò)載保護(hù)功能C、自鎖功能D、正反轉(zhuǎn)功能▲10、普通機(jī)床的機(jī)電控制通常采用（B）A、PLC控制B、繼電器、接觸器控制C、數(shù)字控制D、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制圖1圖2圖311、繼電器、接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（B）A、接線(xiàn)調(diào)試簡(jiǎn)便B、控制功能簡(jiǎn)單時(shí)方便使用C、柔性好D、功能強(qiáng)大12、YY△轉(zhuǎn)換功能是（C）A、降壓?jiǎn)?dòng)B、正反向運(yùn)行C、高低速轉(zhuǎn)換D、反接制動(dòng)13、電氣控制線(xiàn)路過(guò)載保護(hù)須用的電氣元件是（B）A、熔斷器B、熱繼電器C、過(guò)電流繼電器D、過(guò)電壓繼電器A、時(shí)間繼電器B、速度繼電器C、熱繼電器D、過(guò)電流保護(hù)繼電器30、某異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)是2，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速正確是BA、1500RPMB、1475RPMC、750RPMD、720RPM31、下列圖例中，行程開(kāi)關(guān)的電氣圖形符號(hào)是（A）A、B、C、D、32、實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)功能須用的電器元件是（B）A、時(shí)間B、速度繼電器C、交流接觸器D、中間繼電器33、有人手動(dòng)操作的電氣元件是（D）A、行程開(kāi)關(guān)B、壓力開(kāi)關(guān)C、中間繼電器D、組合開(kāi)關(guān)34、大中型可編程序控制器一般采用BA整體式結(jié)構(gòu)B模塊式結(jié)構(gòu)C疊裝式結(jié)構(gòu)D組合式結(jié)構(gòu)▲35、區(qū)別可編程序控制PLC大、中、小型的依據(jù)是（C）ACPU性能BMEM容量CIO點(diǎn)數(shù)D外形尺寸E掃描速度F存儲(chǔ)器容量▲36、PLC用戶(hù)程序應(yīng)寫(xiě)入存儲(chǔ)器（D）AEEPROMBROMCEPROMDSRAMEDRAM動(dòng)態(tài)▲37、可作為可編程序控制器輸入元件的是（A）A按鈕開(kāi)關(guān)B電阻絲C接觸器線(xiàn)圈D繼電器線(xiàn)圈E電磁鐵▲38、下列元件中，不可作為可編程序控制器輸出控制的對(duì)象是（B）A照明燈B組合開(kāi)關(guān)C報(bào)警器D電磁鐵線(xiàn)圈▲39、下列有關(guān)可編程序控制器IO接口作用錯(cuò)誤的是CA輸入控制信息B強(qiáng)、弱電信號(hào)隔離C數(shù)據(jù)存儲(chǔ)D輸出控制信號(hào)40、不可作為可編程序控制器輸出控制的對(duì)象是（B）A顯示信號(hào)燈B刀開(kāi)關(guān)C時(shí)間繼電器線(xiàn)圈D電磁鐵線(xiàn)圈41、PLC模塊的外部接線(xiàn)方式中，每一個(gè)IO點(diǎn)使用單獨(dú)電源的是（C）A匯點(diǎn)式B分組式C分割式D混合式42、PLC各IO點(diǎn)的通斷狀態(tài)在面板上顯示是通過(guò)（B）A晶體管B發(fā)光二極管C光電耦合器D光敏三極管43、輸出模塊中只能驅(qū)動(dòng)較大功率交流負(fù)載的輸出電路是（D）A晶體管B場(chǎng)效應(yīng)管C繼電器D雙向可控硅44、PLC輸入電路中將外部信號(hào)傳送給CPU的關(guān)鍵元件是（C）A晶體管B發(fā)光二極管C光電耦合器D光敏三極管45、直接控制PLC外部負(fù)載通斷的是（B）A輸入繼電器B輸出繼電器C輔助繼電器D狀態(tài)器46、外部負(fù)載的通斷狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化的工作階段是（D）A內(nèi)部處理B輸入處理C程序執(zhí)行D輸出處理47、將外部輸入電路的接通斷開(kāi)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器的工作階段是（B）

簡(jiǎn)介：教你如何用智能安卓或其他手機(jī)遠(yuǎn)程控制電腦桌面，掌控一切教你如何用智能安卓或其他手機(jī)遠(yuǎn)程控制電腦桌面，掌控一切WINDOWS系統(tǒng)自帶了一個(gè)遠(yuǎn)程桌面服務(wù)，我們可以很方便系統(tǒng)自帶了一個(gè)遠(yuǎn)程桌面服務(wù)，我們可以很方便利用這個(gè)服務(wù)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面控制，很多人會(huì)用電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程終端利用這個(gè)服務(wù)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面控制，很多人會(huì)用電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程終端登陸，用手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面訪(fǎng)問(wèn)的人就不多了。下面詳細(xì)給大家說(shuō)登陸，用手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面訪(fǎng)問(wèn)的人就不多了。下面詳細(xì)給大家說(shuō)明。明。一、首先是開(kāi)通電腦系統(tǒng)的遠(yuǎn)程服務(wù)一、首先是開(kāi)通電腦系統(tǒng)的遠(yuǎn)程服務(wù)1、先鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)、先鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)“我的電腦我的電腦”，選擇屬性。，選擇屬性。2、在屬性窗口選擇、在屬性窗口選擇“遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程”，勾上，勾上“允許用戶(hù)遠(yuǎn)程連接到此計(jì)算機(jī)允許用戶(hù)遠(yuǎn)程連接到此計(jì)算機(jī)”4、在出現(xiàn)的窗口，左邊點(diǎn)、在出現(xiàn)的窗口，左邊點(diǎn)“本地用戶(hù)和組本地用戶(hù)和組”，點(diǎn)，點(diǎn)“用戶(hù)用戶(hù)”，在右邊窗，在右邊窗口會(huì)出現(xiàn)所有用戶(hù)，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)用戶(hù)名，在出現(xiàn)的菜單中選擇口會(huì)出現(xiàn)所有用戶(hù)，用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)用戶(hù)名，在出現(xiàn)的菜單中選擇“設(shè)置密碼置密碼”。5、在新窗口點(diǎn)繼續(xù)、在新窗口點(diǎn)繼續(xù)6、在新窗口輸入密碼，確定后密碼就修改好了。、在新窗口輸入密碼，確定后密碼就修改好了。

簡(jiǎn)介：項(xiàng)目名稱(chēng)食品加工過(guò)程安全控制理論與技術(shù)的基食品加工過(guò)程安全控制理論與技術(shù)的基礎(chǔ)研究礎(chǔ)研究首席科學(xué)家陳堅(jiān)陳堅(jiān)江南大學(xué)江南大學(xué)起止年限20121201682012120168依托部門(mén)教育部教育部江蘇省科技廳江蘇省科技廳各種危害物對(duì)人體的損傷模式也不同，尚需解決以下基本問(wèn)題中式食品加工模式中是否存在目前尚未知曉的危害物我國(guó)特有膳食模式下食品加工過(guò)程危害物的人群暴露水平，以及中國(guó)人群膳食中多種危害物的聯(lián)合毒性作用如何確定這些問(wèn)題無(wú)法妥善解決，將難以在理論上設(shè)計(jì)出具有針對(duì)性膳食的健康閾值、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)和限量標(biāo)準(zhǔn)。3食品安全加工全程食品安全加工全程優(yōu)化原理與控制策略化原理與控制策略食品加工過(guò)程不僅改變食品組分的結(jié)構(gòu)和功能，生成有利于風(fēng)味和色澤甚至健康的新物質(zhì)，同時(shí)也生成各種危害物，但是迄今為止，尚未建立基于復(fù)雜食品體系和復(fù)雜加工過(guò)程的食品品質(zhì)和新物質(zhì)形成和演化的量化方法。為了實(shí)現(xiàn)食品安全加工過(guò)程全程控制，需要解決一系列典型食品加工過(guò)程中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題如何模擬食品加工過(guò)程組分、危害物以及品質(zhì)的變化，并得出溫度、時(shí)間、擠壓力等關(guān)鍵參數(shù)對(duì)危害物形成作用的動(dòng)力學(xué)規(guī)律如何在各種復(fù)雜加工條件和食品組分等不確定背景下，完成加工食品組分變化、食品品質(zhì)、危害物產(chǎn)生、以及食品組分加工方法危害程度互作的數(shù)值模擬如何綜合組分變化和危害物生成的精確測(cè)量結(jié)果與過(guò)程在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果，建立考慮原輔料組成、加工單元操作以及多目標(biāo)優(yōu)化控制策略的加工過(guò)程全局模型綜上所述，發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)加工過(guò)程危害物生成的分子基礎(chǔ)、互作關(guān)系及調(diào)控機(jī)制，為全程安全控制的食品制造過(guò)程設(shè)計(jì)和構(gòu)建奠定理論基礎(chǔ)；建立食品加工過(guò)程感知網(wǎng)絡(luò)，為全程監(jiān)控食品加工過(guò)程、提升加工食品安全性提供了技術(shù)可行性；評(píng)估加工食品危害物的風(fēng)險(xiǎn)、調(diào)查人群膳食暴露水平，為提升加工食品安全性提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和科研依據(jù)；在此基礎(chǔ)上，確定食品加工過(guò)程中單一和多元危害物阻斷、抑制、控制和消除策略，發(fā)展出多方法、多手段綜合集成的食品加工過(guò)程安全的時(shí)空預(yù)測(cè)監(jiān)測(cè)預(yù)警動(dòng)態(tài)反饋分析調(diào)控優(yōu)化的全過(guò)程優(yōu)化與調(diào)控理論，實(shí)現(xiàn)食品制造過(guò)程的理性重構(gòu)與食品產(chǎn)品功能的優(yōu)化，最終使食品制造過(guò)程全程安全控制成為可能。2主要研究?jī)?nèi)容針對(duì)針對(duì)科學(xué)科學(xué)問(wèn)題問(wèn)題1采用分子結(jié)構(gòu)分析和顯微技術(shù)等多種結(jié)構(gòu)生物學(xué)新技術(shù)，解析不同加工單元中食品組分多層次分子結(jié)構(gòu)變化以及多元分子間的交互作用；

簡(jiǎn)介：房建工程造價(jià)的全過(guò)程成本控制摘要我國(guó)的房屋建筑行業(yè)在近些年得到了很快的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈模式也趨于完善。房建工程全過(guò)程成本控制直接決定著工程的效益。本文通過(guò)對(duì)房建工程全過(guò)程成本控制的重要性進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，分析了國(guó)內(nèi)房建工程造價(jià)的現(xiàn)狀，有針對(duì)性地提出了房建工程造價(jià)全過(guò)程成本控制的對(duì)策。關(guān)鍵詞房建工程；造價(jià)；全過(guò)程；成本控制一、房建工程全過(guò)程成本控制的重要性目前，我國(guó)的房建工程市場(chǎng)較為低迷，資金鏈出現(xiàn)問(wèn)題的房地產(chǎn)企業(yè)一個(gè)接著一個(gè)。資金在房建工程中起著重要的作用，將資金投入到需要資金的地方，將會(huì)給房建企業(yè)帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益。房建工程造價(jià)的全過(guò)程成本控制是眾多房建企業(yè)關(guān)注的，房建工程的資金投入是一次性的，資金回籠時(shí)間比較長(zhǎng)，投資金額也較大，風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)隨之增高。這就要求房建企業(yè)在造價(jià)管理上嚴(yán)格管控，對(duì)造價(jià)的全過(guò)程成本控制構(gòu)建全方位、全過(guò)程的管理制度，實(shí)施全過(guò)程的造價(jià)管理，避免出現(xiàn)資金超出預(yù)算的情況，使企業(yè)的資金能夠投得其所。二、房建工程造價(jià)的現(xiàn)狀雖然房建工程相關(guān)的工程管理工作趨于精細(xì)化管理，對(duì)房建工程全過(guò)程的造價(jià)管理理論體系取得了一系列的成就，但其中也有一些問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決。普遍存在以下幾個(gè)方面的問(wèn)題21房建工程造價(jià)全過(guò)程成本控制的意識(shí)薄弱致的概念，可以保證投招標(biāo)的公平公正，保證工程建設(shè)的質(zhì)量，防止有些對(duì)項(xiàng)目謀取不正當(dāng)?shù)睦麧?rùn)有可乘之機(jī)。業(yè)主方可以訂立合理的標(biāo)底，對(duì)于漫天要價(jià)的投標(biāo)單位可以進(jìn)行排除，從而來(lái)保證工程建設(shè)能夠順利進(jìn)行，確保工程建設(shè)的質(zhì)量，抵制惡意中標(biāo)現(xiàn)象發(fā)生。對(duì)施工單位的技術(shù)提升也起著重要的作用。四、房建工程造價(jià)全過(guò)程控制對(duì)策房建工程建設(shè)周期長(zhǎng)，要將建設(shè)周期的每個(gè)階段分步驟進(jìn)行造價(jià)成本控制管理，從項(xiàng)目的各個(gè)階段做好對(duì)造價(jià)的控制。為了更好地提升房建工程的整體效益，提出以下幾個(gè)階段進(jìn)行全面的成本控制41投資決策階段的造價(jià)管理投資決策階段主要是根據(jù)項(xiàng)目建設(shè)的規(guī)模，選擇建設(shè)的位置，合理控制土地購(gòu)買(mǎi)的成本，綜合考慮項(xiàng)目建設(shè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，來(lái)合理地進(jìn)行原材料和設(shè)備的選擇，原材料盡量就近選擇，國(guó)產(chǎn)設(shè)備能替代進(jìn)口設(shè)備的設(shè)備盡量采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，降低設(shè)備投資費(fèi)用，設(shè)備要本著經(jīng)濟(jì)合理，經(jīng)濟(jì)適用的原則。42設(shè)計(jì)階段的控制設(shè)計(jì)之前要做好對(duì)項(xiàng)目建設(shè)位置的土地勘測(cè)工作，提供正確的測(cè)量數(shù)據(jù)，方便設(shè)計(jì)人員進(jìn)行施工工藝的優(yōu)化選擇，圖紙要多方詳細(xì)審核，必要的時(shí)候可以通過(guò)會(huì)審，多方進(jìn)行商討確定圖紙的正確性。設(shè)計(jì)人員要遵循限額設(shè)計(jì)的原則，根據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。施工方案要經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)人員的優(yōu)化，選擇最優(yōu)、最經(jīng)濟(jì)的施工方案。43招投標(biāo)階段的造價(jià)控制

簡(jiǎn)介：1可編程控制器安全測(cè)評(píng)平臺(tái)第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)項(xiàng)目（單一來(lái)源）單一來(lái)源采購(gòu)文件項(xiàng)目編號(hào)07731941GNOAFWDY233807731941GNOAFWDY2356采購(gòu)人國(guó)家信息技術(shù)安全研究中心采購(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中金招標(biāo)有限責(zé)任公司2019年8月89日3目錄單一來(lái)源采購(gòu)邀請(qǐng)單一來(lái)源采購(gòu)邀請(qǐng)33第一部分第一部分單一來(lái)源采購(gòu)書(shū)單一來(lái)源采購(gòu)書(shū)55一、供應(yīng)商須知前附表一、供應(yīng)商須知前附表55二、供應(yīng)商須知二、供應(yīng)商須知77三、合同條款前附表三、合同條款前附表14141414四、合同條款四、合同條款15151515五、合同格式五、合同格式22222222六、貨物需求一覽表及技術(shù)要求六、貨物需求一覽表及技術(shù)要求23232323第二部分第二部分單一來(lái)源采購(gòu)響應(yīng)書(shū)單一來(lái)源采購(gòu)響應(yīng)書(shū)292424一、報(bào)價(jià)函格式一、報(bào)價(jià)函格式31312929二、報(bào)價(jià)一覽表二、報(bào)價(jià)一覽表32323030三、分項(xiàng)報(bào)價(jià)表三、分項(xiàng)報(bào)價(jià)表33333131四、商務(wù)要求響應(yīng)表四、商務(wù)要求響應(yīng)表34343232五、技術(shù)要求響應(yīng)表五、技術(shù)要求響應(yīng)表35353333六、技術(shù)方案六、技術(shù)方案36363434七、資格證明文件七、資格證明文件37373535

簡(jiǎn)介：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用IPC（INDUSTRIALPERSONALCOMPUTER）,,第一章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷見(jiàn)參考書(shū)三,§11概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展大致可分為以下幾個(gè)階段1工控機(jī)的開(kāi)創(chuàng)階段5060年代2小型工控機(jī)的發(fā)展時(shí)期6070年代3工業(yè)微型計(jì)算機(jī)測(cè)量、控制系統(tǒng)和分散型工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展時(shí)期70年代中期4工業(yè)控制總線(xiàn)發(fā)展時(shí)期80年代中期如STD總線(xiàn)；S100總線(xiàn)5一體化的智能控制發(fā)展時(shí)期機(jī)電一體化計(jì)控一體化人機(jī)一體化,§12計(jì)算機(jī)與工業(yè)自動(dòng)化,一、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展和完善，促進(jìn)了1工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）2農(nóng)業(yè)自動(dòng)化（BA）3辦公自動(dòng)化（OA）4住宅自動(dòng)化（HA）“4A”技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)際上的熱門(mén)話(huà)題,二、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)過(guò)程的測(cè)、控自動(dòng)化工業(yè)過(guò)程控制是計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，也是一種不同于一般計(jì)算機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域。工控機(jī)正是為了滿(mǎn)足這一特定的應(yīng)用領(lǐng)域而發(fā)展起來(lái)的。工控機(jī)現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不可缺少的工具。包括航空、航天、核能、電力、煤炭、石油、化工、冶金、機(jī)械、電子、交通、輕工、紡織等舉例1、電力生產(chǎn)2、化工過(guò)程3、航空航天4、樓宇綜合自動(dòng)化系統(tǒng)5、其他,三、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)（9個(gè)方面）,,,,,,,,,,,,,環(huán)境考慮,過(guò)程I/O總線(xiàn),性能,應(yīng)用接口,可靠性/可用性,遷移策略,多供應(yīng)商計(jì)算機(jī)聯(lián)用,網(wǎng)絡(luò)支持和管理,安全性,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),,§13我國(guó)工控機(jī)的研制與發(fā)展對(duì)策,一、我國(guó)工控機(jī)的發(fā)展概況我國(guó)工控機(jī)有30多年的發(fā)展歷史，可分如下四個(gè)階段,二、工控機(jī)的發(fā)展對(duì)策,我國(guó)工控機(jī)的發(fā)展對(duì)策為（1）建立產(chǎn)業(yè)（2）發(fā)展階段性原則（3）以應(yīng)用促發(fā)展（4）技術(shù)上要突出開(kāi)放系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)可靠性技術(shù)硬件工程工程化技術(shù)軟件工程測(cè)試工藝（5）確定發(fā)展重點(diǎn)功能模板、系統(tǒng)產(chǎn)品、實(shí)時(shí)軟件、配套外圍產(chǎn)品A、分散型網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、中小型用戶(hù)同時(shí)發(fā)展B、實(shí)時(shí)軟件的發(fā)展軟件工程是是今后的重要任務(wù)C、外部設(shè)備是工控機(jī)的人機(jī)聯(lián)系設(shè)備，要突出重點(diǎn)的發(fā)展。（6）加快引進(jìn)技術(shù)的消化吸收，做好國(guó)產(chǎn)化工作,,,,,,,,,§14工控機(jī)系統(tǒng)的基本組成,,第二章工控機(jī)的體系結(jié)構(gòu)（參考書(shū)二）,§21工控機(jī)的特點(diǎn)工控機(jī)工業(yè)控制機(jī)工業(yè)計(jì)算機(jī)IPC用于工業(yè)過(guò)程檢測(cè)、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)采集處理（1）可靠性高要求平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)平均故障修復(fù)時(shí)間（MTTR）盡可能低（2）實(shí)時(shí)性好工控機(jī)需要配有實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTDOS）（3）環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，表現(xiàn)在▲電磁干擾▲供電系統(tǒng)波動(dòng)▲接“地”系統(tǒng)復(fù)雜▲共模、串模干擾▲溫度/濕度變化大▲另外要求防塵、防腐蝕、防震動(dòng)、耐沖擊,（4）過(guò)程輸入和輸出配套較好具有豐富的多種功能的I/O配套模板如模擬量、開(kāi)關(guān)量、脈沖量、頻率量的I/O模板具有多種類(lèi)型的信號(hào)調(diào)理功能如隔離型、非隔離型信號(hào)調(diào)理各類(lèi)熱電偶、熱電阻信號(hào)輸入調(diào)理電流、電壓信號(hào)輸入/輸出信號(hào)調(diào)理（5）系統(tǒng)的可擴(kuò)展性好（6）系統(tǒng)開(kāi)放性好便于主機(jī)接口、網(wǎng)絡(luò)通訊、軟件兼容、升級(jí)等方面遵守開(kāi)放性原則，便于系統(tǒng)擴(kuò)充、異機(jī)種連接、軟件的可移植和互換等,（7）控制軟件包功能強(qiáng)要求工控軟件包人機(jī)交互方便畫(huà)面豐富具有系統(tǒng)組態(tài)和系統(tǒng)生成功能實(shí)時(shí)和歷史趨勢(shì)記錄功能實(shí)時(shí)報(bào)警及事故追憶功能具有豐富的控制算法如經(jīng)典PID、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)化、自適應(yīng)、自整定、在線(xiàn)自診斷等,（9）后備措施齊全包括供電后備存儲(chǔ)器信息保護(hù)手動(dòng)/自動(dòng)操作后備緊急事故切換裝置等（10）具有冗余性例如雙機(jī)工作（雙CPU）雙機(jī)系統(tǒng)雙控制站雙操作站雙網(wǎng)通信雙供電系統(tǒng)雙電源雙機(jī)切換功能雙機(jī)監(jiān)視軟件,,工控機(jī)圖片,,CONTEC公司產(chǎn)品,第三章PC總線(xiàn)工業(yè)控制機(jī)（參考書(shū)二）,§31PC總線(xiàn)工控機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)PC總線(xiàn)ISA總線(xiàn)、VESA總線(xiàn)、PCI總線(xiàn)的統(tǒng)稱(chēng)工業(yè)PC（IPC）是以PC總線(xiàn)為基礎(chǔ)構(gòu)成的工業(yè)計(jì)算機(jī),工控機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖,§32工控機(jī)的底板例14槽PC/AT總線(xiàn)底板,,§33PC總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,一、概述1ISA總線(xiàn)就是AT總線(xiàn)，是在XT總線(xiàn)基礎(chǔ)上擴(kuò)充設(shè)計(jì)的16位總線(xiàn)，尋址空間最大16MB，數(shù)據(jù)傳輸率16MBPS2EISA（EXTENDINDUSTRIALSTANDARDARCHITECTURE）總線(xiàn)是32位總線(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸率32MBPS3VLBUSVESA也稱(chēng)VESA總線(xiàn)，是ISA總線(xiàn)的簡(jiǎn)單擴(kuò)充，可以與ISA、EISA同時(shí)使用4PCI總線(xiàn)是1993年INTEL公司主導(dǎo)推出的，它支持并發(fā)CPU和總線(xiàn)主控部件操作，支持64位奔騰（PENTIUM）處理器。這是目前普遍應(yīng)用的總線(xiàn)。,5比較結(jié)論目前在市場(chǎng)上，最成熟的總線(xiàn)ISA總線(xiàn)發(fā)展主流總線(xiàn)PCI總線(xiàn)理由ISA總線(xiàn)結(jié)構(gòu)的I/O接口卡種類(lèi)多、品種全，已經(jīng)發(fā)展了很多年。ISA總線(xiàn)已被絕大多數(shù)的工控機(jī)工作人員接受和掌握。ISA總線(xiàn)基本能夠滿(mǎn)足多數(shù)工業(yè)控制領(lǐng)域的要求。ISA總線(xiàn)產(chǎn)品價(jià)格便宜。在要求速度高的外設(shè)使用中，可采用PCI總線(xiàn)，一般的總線(xiàn)底板有45個(gè)PCI插槽。結(jié)論總之，目前市場(chǎng)上還是以ISA總線(xiàn)、PCI總線(xiàn)為主。,§33PC總線(xiàn)工控機(jī)主要類(lèi)型,（參考書(shū)一第11頁(yè)）一、工控機(jī)的主要類(lèi)型及功能PC總線(xiàn)工控機(jī)1國(guó)內(nèi)主要工控機(jī)產(chǎn)品STD總線(xiàn)工控機(jī)VME總線(xiàn)工控機(jī)其中PC總線(xiàn)工控機(jī)發(fā)展最快，所以在此介紹PC總線(xiàn)工控機(jī)。影響較大的三家工控機(jī)公司臺(tái)灣研華公司（ADVANDECH）ADVANTECH日本康泰克公司（CONTEC）ICT北京康拓公司CONTROLCHINA深圳研祥EVOC北京中泰ZTIC臺(tái)灣威達(dá)大眾等,,二、工控機(jī)主要類(lèi)型,BOXPC（盒式工業(yè)控制機(jī)）PANEL（盤(pán)式工業(yè)控制機(jī)）ISA總線(xiàn)IPC機(jī)VESA總線(xiàn)IPC機(jī)PCI總線(xiàn)IPC機(jī)工業(yè)級(jí)工作站新型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PC104總線(xiàn)工控機(jī),二、工控機(jī)主要類(lèi)型,,二、工控機(jī)主要類(lèi)型,,二、工控機(jī)主要類(lèi)型一體化工控機(jī),,二、工控機(jī)主要類(lèi)型,。,二、工控機(jī)主要類(lèi)型,,二、工控機(jī)主要類(lèi)型,,新型結(jié)構(gòu)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)（1）WINDOWS監(jiān)控畫(huà)面與實(shí)時(shí)性相結(jié)合問(wèn)題WINDOWS操作系統(tǒng)的人機(jī)界面是十分友好的，但是實(shí)時(shí)性較差。方法為了提高實(shí)時(shí)性，在體系結(jié)構(gòu)上采用多處理機(jī)結(jié)構(gòu)，這些處理機(jī)均掛接在PC總線(xiàn)上。主處理機(jī)運(yùn)行WINDOWS操作系統(tǒng)，用于支持人機(jī)界面，多個(gè)從處理機(jī)分別執(zhí)行是市、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、順序控制功能。IPC90可支持6個(gè)從處理機(jī)并行工作，極大的提高了整機(jī)的實(shí)時(shí)性。（2）VEM工業(yè)結(jié)構(gòu)（直插式結(jié)構(gòu)）與PC總線(xiàn)相結(jié)合每一個(gè)模塊均帶有小型的指示面板，便于運(yùn)行維護(hù)及部件的維修更換。,（3）標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式體系結(jié)構(gòu)便于故障模塊的更換，特別是能夠進(jìn)行模塊的帶電插拔。例如主控模塊、顯示模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、軟盤(pán)模塊、硬盤(pán)模塊、模擬量、數(shù)字量輸入/輸出模塊、通用智能I/O模塊等（4）IPC與PLC接線(xiàn)方式結(jié)合（5）標(biāo)準(zhǔn)的通信網(wǎng)絡(luò)，便于構(gòu)成DCS系統(tǒng)。,總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)的DCS系統(tǒng),,環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的DCS系統(tǒng),,,,,,,,§34外圍接口產(chǎn)品,（參考書(shū)一，P18）一、概述1、應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，首先要把各種測(cè)量參數(shù)送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)這些采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的計(jì)算機(jī)處理后將結(jié)果數(shù)據(jù)輸出。計(jì)算機(jī)的輸出結(jié)果是以數(shù)字量的形式輸出的，還必須轉(zhuǎn)換成可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的量。因此，構(gòu)成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)，除了IPC主機(jī)外，還需要配備各種用途的I/O接口產(chǎn)品。這類(lèi)產(chǎn)品的性能優(yōu)劣同樣對(duì)整個(gè)系統(tǒng)具有舉足輕重的影響，選購(gòu)時(shí)應(yīng)該考慮的問(wèn)題質(zhì)量軟件支持能力價(jià)格后繼開(kāi)發(fā)和服務(wù)能力不能選擇過(guò)渡性質(zhì)的試驗(yàn)產(chǎn)品,輸入信號(hào)被測(cè)參數(shù)（壓力、溫度、液面高度等）測(cè)量一次元件變送器電信號(hào)（電流或電壓）信號(hào)轉(zhuǎn)換（如05V的電壓信號(hào)）模擬量輸入模板（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）數(shù)字量輸入模板（整形）計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)計(jì)算機(jī)處理后的輸出（數(shù)字量）數(shù)字量輸出模（標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)）模擬量輸出模板（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）執(zhí)行機(jī)構(gòu),,,二、模擬量輸入模板,1、模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)簡(jiǎn)述在當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集/轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，多采用專(zhuān)用的A/D轉(zhuǎn)換芯片。對(duì)應(yīng)的常用轉(zhuǎn)換方式為計(jì)數(shù)比較式線(xiàn)路簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)換速度慢；雙斜率積分式精度高，也常被采用；逐次逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)兼顧速度和精度，應(yīng)用最為普遍。逐次逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成逐次逼近寄存器數(shù)字/電壓轉(zhuǎn)換器比較器時(shí)序控制電路等,,４．舉例A/D轉(zhuǎn)換板ＰＣ－６３３０PC6330,三、模擬量輸出模板,四、數(shù)字量通道板和其它配套模板,1、數(shù)字量輸入/輸出模板開(kāi)關(guān)量信號(hào)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種兩態(tài)開(kāi)關(guān)信號(hào)，即高低電平信號(hào)。數(shù)字量模板完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類(lèi)開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入/輸出控制。是進(jìn)行順序控制所必須的。數(shù)字量模板非隔離型TTL電平，抗干擾能力差隔離型光電隔離、磁電隔離數(shù)字量輸入板數(shù)字量模板數(shù)字量輸出板數(shù)字量雙向通道板（用于系統(tǒng)中的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)較少時(shí)）使用注意“輸入共陰”信號(hào)源的一端與光隔離的某一點(diǎn)相連，另一端接電源的負(fù)極“輸出共陽(yáng)”將輸出的一端與電源的正極相連，另一端與負(fù)載相連。,,,舉例開(kāi)關(guān)量輸入卡6405,2、信號(hào)調(diào)理（SIGNALCONDITIONING）板,作用（1）將現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的輸入信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離、放大，成為工控機(jī)所能接受的統(tǒng)一信號(hào)電平（2）將計(jì)算機(jī)的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大、隔離，轉(zhuǎn)換成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所需的信號(hào)電平。進(jìn)行電平的移位。例如開(kāi)關(guān)型測(cè)量信號(hào)頻率脈沖型測(cè)量信號(hào)調(diào)理成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)05V、01V連續(xù)型信號(hào)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)端口,,,。,3、通信模板,屬于外圍模板作用溝通PC與PC之間、PC與其它設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信分為智能型、非智能型兩種通信方式484/232方式或兩種方式兼而有之通信口416通道不等可供選擇通信波特率7556000BPS不等,5、遠(yuǎn)程I/O模塊,遠(yuǎn)程I/O模塊是近年來(lái)新發(fā)展起來(lái)的新型模板，它可以直接被放置在現(xiàn)場(chǎng)，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)，然后經(jīng)遠(yuǎn)程通信線(xiàn)路傳送給計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步的處理。由于各模塊均是隔離的，因此，可將這些來(lái)自不同模塊的信號(hào)成組地與通信網(wǎng)絡(luò)連接，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)的成本。目前，遠(yuǎn)程I/O模塊的通信網(wǎng)絡(luò)采用RS485標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)，今后將向現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（FIELDBUS）方向發(fā)展。,。,5、遠(yuǎn)程I/O模塊,,,。,。,遠(yuǎn)程I/O模塊連接圖,第四章控制系統(tǒng)中的采集控制軟件§41概述（參考書(shū)一）,在實(shí)時(shí)工業(yè)控制系統(tǒng)中，高質(zhì)量的硬件體系固然是十分重要的，但是，要完成控制任務(wù)，最終還要靠控制軟件的執(zhí)行來(lái)完成。因此，應(yīng)用軟件的性能優(yōu)劣與整個(gè)系統(tǒng)關(guān)系是極大的，并在很大程度上決定了整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率和各項(xiàng)性能指標(biāo)的最終實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，為了實(shí)現(xiàn)特定的目標(biāo)，需要進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。過(guò)去現(xiàn)在的做法,3、控制軟件包ONSPECCONTROLPACK控制軟件包用來(lái)在電腦里直接數(shù)字控制（DIRECTDIQITALCONTROL）。（1）算法包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1FOR3ANN標(biāo)準(zhǔn)PIDSTANDARDPID誤差平方ERRORSQUAREDPID積分分離INTEGRALTRACKINGPID斜波RAMP積分INTEGRATOR超前滯后LEADLAG二階濾波SECONDORDERFILTER純滯后DEADTIME線(xiàn)性L(fǎng)INEAR比率RATIO,高選（HIGHSLECT）低選（LOWSLECT）中選（MIDDLESLECT）限制（LIMIT）輸入（LOADER）（2）控制結(jié)構(gòu)包括反饋控制（FEEDBACKCONTROL前饋控制FEEDFORWARDCONTROL串級(jí)控制CASCADECONTROL史密斯濾波SMITHPREDICTOR比率控制RATIOCONTROL監(jiān)督控制SUPERVISORYCONTROL設(shè)定值控制SETPOINTCONTROL,4、PID自適應(yīng)調(diào)節(jié)包（ONSPECPIDSELFTUNER）該軟件包括以下功能在線(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)ONLINECLOSELOOPTUNING在線(xiàn)開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)ONLINEOPENLOOPTUNING批量觸發(fā)調(diào)節(jié)BATCHBASEDTUNING過(guò)程模型分析PROCESSMODELANALYSIS用戶(hù)調(diào)節(jié)指導(dǎo)ADVISORYMODE自動(dòng)熱啟動(dòng)AUTOMATICSTARTUPWARMSTART,§44實(shí)時(shí)工業(yè)控制軟件包FIX,FIXDMACS控制軟件由美國(guó)INTETTUTION公司推出，是一種執(zhí)行數(shù)據(jù)采集和控制、報(bào)警圖形數(shù)據(jù)顯示等功能的完整的工業(yè)自動(dòng)化軟件。有單機(jī)及分布式版本，可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面的控制。FIXDMACSWINDOWS是在WINDOWS環(huán)境中運(yùn)行的版本。1、主要功能（1）數(shù)據(jù)采集和控制功能FIXDMACS提供了一個(gè)幫助監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)可以以文本、模擬量或數(shù)字量的形式從控制現(xiàn)場(chǎng)采集到，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的操作實(shí)現(xiàn)監(jiān)視或控制功能。,（2）統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制統(tǒng)計(jì)選項(xiàng)提供圖表和基于實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的報(bào)警功能，操作員可以監(jiān)視和調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程。（3）圖象化組態(tài)FIXDMACS允許使用圖象化的組態(tài)方式進(jìn)行系統(tǒng)控制配置而不需編程，容易開(kāi)發(fā)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)。（4）報(bào)警和報(bào)警管理FIXDMACS對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)視并對(duì)潛在的問(wèn)題環(huán)節(jié)進(jìn)行及時(shí)報(bào)警。使用者可通過(guò)報(bào)警組態(tài)定義所需的報(bào)警上下限值。報(bào)警信息可由畫(huà)面或打印機(jī)輸出，并形成報(bào)警文件予以存儲(chǔ)，并自動(dòng)記錄操作信息。FIXDMACS的操作員畫(huà)面為生產(chǎn)過(guò)程提供了快速的、直觀的分析工具。,,據(jù)此，操作員可以很快進(jìn)行確認(rèn)，分析和判斷報(bào)警，進(jìn)行需要的過(guò)程調(diào)整操作，并可直接從計(jì)算機(jī)上根據(jù)圖象監(jiān)視調(diào)整結(jié)果。（5）歷史趨勢(shì)FIXDMACS提供的歷史數(shù)據(jù)和趨勢(shì)顯示功能可供進(jìn)行離線(xiàn)分析過(guò)程數(shù)據(jù)之用。歷史趨勢(shì)顯示功能可用曲線(xiàn)方式表示各種趨勢(shì)，并可表現(xiàn)不同變量之間動(dòng)態(tài)關(guān)系。由歷史數(shù)據(jù)形成的歷史文件也可被輸出到其他的管理程序中，以便進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)分析。（6）安全保護(hù)FIXDMACS提供了用戶(hù)操作的安全功能，使之能夠控制對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用和數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)。用戶(hù)可被定義為獨(dú)立特權(quán)和組特權(quán)，系統(tǒng)同時(shí)自動(dòng)生成跟蹤文件。,（7）交叉平臺(tái)集成功能FIXDMACSFORWINDOWS可以很容易地與FIXDMACS的DOS，OS/2，VMS版本連接在一起，由FIXDMACS采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可被連接到同一網(wǎng)絡(luò)中的所有平臺(tái)共享這種靈活性使用戶(hù)可兼顧考慮不同的操作系統(tǒng)的成本和相應(yīng)的功能，選擇其中所需功能進(jìn)行最優(yōu)化混合組態(tài)，取得最佳效果。FIXDMACSGUI上生成的數(shù)據(jù)庫(kù)、操作員畫(huà)面和歷史文件能夠在不同的操作平臺(tái)（WINDOWS，OS/2，VMS）之間實(shí)現(xiàn)傳遞和共享，從而大大簡(jiǎn)化了多個(gè)操作系統(tǒng)共存時(shí)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。（8）分布式數(shù)據(jù)庫(kù)管理FIXDMACS可根據(jù)應(yīng)用需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到需要這些數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)機(jī)上。這樣，在網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)上，不需要數(shù)據(jù)庫(kù)的拷貝，使網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量減至最少，并確保當(dāng)前數(shù)據(jù)就是用于決策分析的所需數(shù)據(jù)。FIXDMACS的分布式結(jié)構(gòu)還允許在不停機(jī)的情況下方便地?cái)U(kuò)充系統(tǒng)配置。,§45實(shí)時(shí)工業(yè)控制軟件包__組態(tài)王,制作一個(gè)工程的一般過(guò)程建立新組態(tài)王工程的一般過(guò)程是1設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫(huà)面）2定義設(shè)備3構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量）4建立動(dòng)畫(huà)連接5運(yùn)行和調(diào)試需要說(shuō)明的是，這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這四個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí)，要依照此過(guò)程考慮三個(gè)方面圖形用戶(hù)希望怎樣的圖形畫(huà)面也就是怎樣用抽象的圖形畫(huà)面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和相應(yīng)的工控設(shè)備。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來(lái)描述工控對(duì)象的各種屬性也就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量反映了工控對(duì)象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫(huà)面中的圖素的連接關(guān)系是什么也就是畫(huà)面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫(huà)來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。,§55工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟,一、確定系統(tǒng)任務(wù)必須針對(duì)控制對(duì)象的工作過(guò)程和工藝流程進(jìn)行分析歸納，明確具體要求，確定系統(tǒng)所要完成的任務(wù)形成說(shuō)明書(shū)。二、選擇工控機(jī)主機(jī)和外圍設(shè)備主機(jī)考慮運(yùn)算速度、尋址范圍、環(huán)境適應(yīng)性等都滿(mǎn)足要求；外形涉及到安裝方式。三、確定總體方案1、確定主要的控制算法，確定控制對(duì)象的各種控制量，并描述好與其對(duì)應(yīng)的輸出量間的數(shù)學(xué)關(guān)系，這就是控制量的數(shù)學(xué)形式，也稱(chēng)為控制算法。軟件產(chǎn)品中帶有算法庫(kù)可供調(diào)用，用戶(hù)也可以添加一些特殊的算法進(jìn)去。2、根據(jù)控制要求和算法需要進(jìn)行存儲(chǔ)器容量、主要是內(nèi)存區(qū)域分配。,3、確定過(guò)程輸入輸出通道，是總體設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象的要求確定I/O通道點(diǎn)數(shù)和類(lèi)型。包括I/O通道中的位數(shù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸速率，數(shù)據(jù)采集和傳輸所需的I/O通道的數(shù)量等。4、中斷方式和優(yōu)先級(jí)別的確定程序處理中斷靈活，但速度慢用硬件處理中斷響應(yīng)速度快，但要配備中斷控制部件用中斷處理的專(zhuān)用模板來(lái)解決5、系統(tǒng)總線(xiàn)的選擇,第六章其它工控機(jī)應(yīng)用,§61計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)一、計(jì)算機(jī)集成制造或計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的含義計(jì)算機(jī)集成制造和計(jì)算機(jī)綜合制造（CIMCOMPUTERINTEGRATEDMANNUFACTURING）是在1973年由美國(guó)JOSEPHHARRINGTON博士首先提出的。20多年來(lái)，CIM的概念不斷豐富，但是至今尚無(wú)權(quán)威性的定義。計(jì)算機(jī)集成制造是一種組織、管理與運(yùn)行企業(yè)生產(chǎn)的新哲理。它借助計(jì)算機(jī)硬、軟件技術(shù)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)、將企業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程中人、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理三大要素及其信息與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高質(zhì)量、地消耗，從而使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持不敗。圖61是計(jì)算機(jī)集成制造的三要素示意圖。,,圖61計(jì)算機(jī)集成制造的三要素示意圖,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMSCOMPUTERINTEGRATEDMANNUFACTURINGSYSTEMS）是基于CIM組成的系統(tǒng)。它是通過(guò)計(jì)算機(jī)硬、軟件技術(shù)，并綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)、將企業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程中人、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)管理三大要素及其信息與物流有機(jī)集成并優(yōu)化運(yùn)行的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。圖62是計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及其信息與物流組成的系統(tǒng)示意圖。,,圖62計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)及其信息與物流組成的系統(tǒng)示意圖,值得注意的是，根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況，各企業(yè)中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)在規(guī)模、組成、實(shí)現(xiàn)途徑及運(yùn)行模式等方面將各有差異。目前，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)有多種分類(lèi)方法。按設(shè)計(jì)時(shí)間相對(duì)產(chǎn)品發(fā)送周期可分為庫(kù)存生產(chǎn)型（PRODUCTIONTOSTOCK）、成批生產(chǎn)型（VARIANTMASSPRODUCTION）和作業(yè)定單生產(chǎn)型（JOBORDERPRODUCTION）。按企業(yè)生產(chǎn)方式可分為連續(xù)型、離散型和混合型。按包含的企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中環(huán)節(jié)的范圍又可分為局部計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、全面計(jì)算機(jī)繼承制造系統(tǒng)等。,二、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的組成、功能和結(jié)構(gòu)1、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的功能如圖63所示,一般，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)可分為四個(gè)子系統(tǒng)管理經(jīng)營(yíng)子系統(tǒng)、工程分析/設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息管理、與通訊子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)皆由人、硬件、軟件組成。各子系統(tǒng)間有信息流交換與集成。在制造子系統(tǒng)中還有物料（原材料、外購(gòu)器件、零部件、自制件、外購(gòu)部件、半成品、產(chǎn)品）及工具的流動(dòng)。經(jīng)營(yíng)管理子系統(tǒng)包括（1）經(jīng)營(yíng)分析決策（企業(yè)規(guī)劃、年度生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)計(jì)劃等）；（2）銷(xiāo)售管理（市場(chǎng)、定單、合同執(zhí)行、銷(xiāo)售分析等）；（3）物料管理（采購(gòu)、庫(kù)存、物料供應(yīng)等）；（4）生產(chǎn)管理（生產(chǎn)計(jì)劃、能力平衡、計(jì)劃執(zhí)行和評(píng)估等）；（5）人事管理（工時(shí)定額、勞資、勞資、勞動(dòng)力、培訓(xùn)計(jì)劃等）；,（6）財(cái)務(wù)管理（成本、資金、帳目、收支、財(cái)務(wù)計(jì)劃等）；（7）資源管理（物資、設(shè)備等）；（8）質(zhì)量管理（質(zhì)量保證體系、質(zhì)量信息、質(zhì)量法規(guī)控制執(zhí)行）等工程分析與設(shè)計(jì)子系統(tǒng)包括工程分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、工具設(shè)計(jì)、數(shù)控編程等。對(duì)離散型制造業(yè)，制造子系統(tǒng)包括車(chē)間、單元、工作站作業(yè)調(diào)度與監(jiān)控；工具、加工設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)、物料傳遞、測(cè)量設(shè)備等的管理與控制；物流系統(tǒng)的調(diào)度與監(jiān)控等。數(shù)據(jù)信息管理與通訊子系統(tǒng)包括基于計(jì)算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件和支撐軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境，數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)通訊調(diào)度協(xié)議與硬件等。,2、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)遞階控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，通常采用遞階控制體系結(jié)構(gòu)。圖64所示的是AMRF五層遞階控制結(jié)構(gòu)。,五層遞階控制結(jié)構(gòu)示意圖,§62智能機(jī)器人,機(jī)器人ROBOT是一種能夠模仿和執(zhí)行人類(lèi)四肢操作與運(yùn)功能動(dòng)的機(jī)電計(jì)控一體化的多功能機(jī)器。機(jī)電計(jì)控機(jī)械、電子、儀器、計(jì)算機(jī)、控制智能機(jī)器人是一種能夠在各種環(huán)境下自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(wù)的機(jī)器人。一、機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)1、組成任務(wù)四部分環(huán)境控制器執(zhí)行裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)高速機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),,,智能機(jī)器人系統(tǒng)的典型框圖,二、機(jī)器人的分類(lèi),1、30年來(lái)，機(jī)器人經(jīng)歷了3代的發(fā)展。第一代示教再現(xiàn)型機(jī)器人第二代感覺(jué)型機(jī)器人第三代智能型機(jī)器人機(jī)器人的迅速發(fā)展是在1980年以后才開(kāi)始的。此后，機(jī)器人的產(chǎn)量和產(chǎn)值都以平均每年2030的速度增長(zhǎng)，世界機(jī)器人的需求每?jī)赡攴瓋煞?、機(jī)器人的分類(lèi)操作機(jī)器人操作機(jī)器人是指具有移動(dòng)、操作的控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由操作人員遙控的機(jī)器人；,順序控制機(jī)器人順序控制機(jī)器人是指按照給出的信息順序操作的機(jī)器人；示教再現(xiàn)機(jī)器人示教再現(xiàn)機(jī)器人是指在操作控制下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)示教，然后可進(jìn)行重復(fù)操作的機(jī)器人；數(shù)控機(jī)器人數(shù)控機(jī)器人是指依照輸入的數(shù)字信息或程序來(lái)操作的機(jī)器人；智能機(jī)器人智能機(jī)器人是指通過(guò)人工智能決定自己動(dòng)作的機(jī)器人。后三類(lèi)機(jī)器人越來(lái)越受到人們的歡迎。,三、機(jī)器人的研究領(lǐng)域,,機(jī)器人研究領(lǐng)域,傳感與感知系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)建?？刂?自動(dòng)規(guī)劃與調(diào)度,計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其他領(lǐng)域,應(yīng)用研究,,,,,,,,,1、傳感器與感知系統(tǒng)傳感器與感知系統(tǒng)的研究包括各種新型傳感器的開(kāi)發(fā)，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接近感、力覺(jué)、臨場(chǎng)感等；多傳感系統(tǒng)與傳感器融合；惡劣工況下的傳感技術(shù)傳感器數(shù)據(jù)集成連續(xù)語(yǔ)言理解與處理主動(dòng)視覺(jué)與高速運(yùn)動(dòng)視覺(jué)傳感系統(tǒng)軟化傳感器硬件模塊化,2、驅(qū)動(dòng)、建模與控制驅(qū)動(dòng)、建模與控制的研究包括超低慣性驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與交流驅(qū)動(dòng)離散事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的建模、控制與性能評(píng)價(jià)控制機(jī)理控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制器接口控制算法在線(xiàn)控制和實(shí)時(shí)控制分組協(xié)調(diào)控制與群控自主操作與自主控制控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析聲音控制與語(yǔ)言控制,3、自動(dòng)規(guī)劃與調(diào)度環(huán)境模型的描述協(xié)調(diào)操作規(guī)則控制知識(shí)的表示裝配規(guī)則路徑規(guī)則基于傳感信息的規(guī)則任務(wù)規(guī)則任務(wù)協(xié)商與調(diào)度非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的調(diào)度制造系統(tǒng)中機(jī)器人的調(diào)度含有不確定性時(shí)的規(guī)劃,4、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)智能機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)神經(jīng)計(jì)算機(jī)與并行計(jì)算機(jī)通用與專(zhuān)用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言人機(jī)通訊標(biāo)準(zhǔn)化接口5、智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑和醫(yī)療中的應(yīng)用機(jī)器人在核能、高空、水下和其他危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用采礦機(jī)器人,康復(fù)機(jī)器人軍用機(jī)器人排險(xiǎn)機(jī)器人和抗暴機(jī)器人災(zāi)難救援機(jī)器人機(jī)器人在CIMS和FMS中的應(yīng)用微電子機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與超微型機(jī)器人產(chǎn)品及其自動(dòng)加工的協(xié)同設(shè)計(jì)機(jī)器人,